考虑液压迟滞的汽车主动式稳定杆改进算法

为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明:改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。     

考虑次迟滞环的内嵌式SMA电机非线性模型

引入量化指标——马氏体份数来描述形状记忆合金的相变程度．基于马氏体份数,构建了可充分定义主、次级迟滞环的非线性分析模型．该模型采用两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,由连续、共初始与共极限约束宴时调整指数方程的相应参数,得到SMA相变时的马氏体份数．由内嵌式SMA电机曲率与SMA马氏体份数的线性变化规律,得到内嵌式SMA电机的弯曲曲率．P1控制的阶跃响应的仿真与实验结果验证了模型的有效性和准确性．     

基于Simulink的多涡卷迟滞函数序列混沌系统仿真

介绍了Simulink的建模与仿真步骤,根据迟滞函数序列混沌系统的数学状态方程,设计了基于Simulink平台的仿真模型,并对模型进行了动态仿真,给出了相应的仿真结果。这种仿真方法具有模型搭建灵活、输出结果直观等特点。     

基于Simulink的多涡卷迟滞函数序列混沌系统仿真

介绍了Simulink的建模与仿真步骤,根据迟滞函数序列混沌系统的数学状态方程,设计了基于Simulink平台的仿真模型,并对模型进行了动态仿真,给出了相应的仿真结果.这种仿真方法具有模型搭建灵活、输出结果直观等特点.     

基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

基于PI和神经网络混合模型的音圈电机迟滞建模

为有效控制具有迟滞特性的音圈电机,首先需对迟滞进行建模。针对结构复杂,不能准确描述动态迟滞特性的PI模型的缺点,提出了基于PI(Prandtl-Ishlinskii)和神经网络混合迟滞模型。该模型分为两部分,第一部分由少量不同阀值的Backlash叠加而成,构成了一般迟滞特性;第二部分为神经网络,用于实现一般迟滞特性到对音圈电机迟滞特性的逼近,并实现对迟滞回环动态特性描述。仿真实验表明,所提出的基于PI和神经网络混合迟滞模型,与PI模型相比较,结构简单,建模精度高。     

一种新的单端输入迟滞比较电路

设计了一种结构特殊的迟滞比较器.电路为单端输入,翻转电压以及迟滞电压均由电路内部产生,通过对电路内部的参数调节即可改变翻转电压和迟滞电压的具体值.电路自身具有一个结构简单的电流源产生电路,不需要从外界获取偏置电压、仅由电源供电,因此有很强的独立性.通过0.6 μm CMOS工艺来实现,HSpice仿真结果表明:在3 V的工作电压下翻转电平可设置在100～240 mV之间,迟滞电压能精确到5 mV,瞬态响应时间小于1 μs.     

预测高炉回旋区深度和变化规律的数学模型

综合考虑力学因素和高炉中燃烧反应对风口回旋区的影响,提出了描述高炉风口回旋区形成和变化规律的静态和动态模型.模拟结果表明,静态模型能准确地预测高炉回旋区的深度,动态模型可以描述鼓风速度改变时回旋区深度随时间的动态变化过程.最后得出了高炉回旋区形成和变化的规律:鼓风推力使料层迅速移动,导致回旋区大小迅速变化,形成回旋区"雏形",燃烧反应修复回旋区的大小和形状,维持回旋区的稳定.在整个回旋区变化过程中,摩擦力对于维持回旋区的稳定起着重要作用.模型预测结果与高炉风口回旋区的实测值以及其他研究者的实验结果是符合的.     

高校开设太极拳选项课引发的思考

针对龙岩学院开展太极拳选项课教学过程中存在的问题,采用文献资料法、访谈法、分析法等,对太极拳自身的运动规律与学生心理要求之间存在的矛盾等问题,进行探讨并提出改进建议.     

驱动信号频率对聚合物稳定胆甾相液晶网络形变的调控

聚合物稳定胆甾相液晶(PSCT),其动态响应源于液晶局部指向矢的重新排列。这个过程由介电耦合效应/自组装效应和聚合物网络形变来主导。通过调节驱动信号频率,可以控制聚合物网络形变。在一定范围内,增大驱动信号频率能抑制聚合物网络形变。降低聚合物网络形变程度和提高网络形变回复速度能有效地抑制器件的迟滞效应。结合PSCT的介电谱,初步探究了产生聚合物网络形变的原因。