倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

周期摄动保守系统的存在性定理

本文利用全局反函数定理讨论了一类非线性边值问题解的存在性与唯一性.     

L型连续退火炉退火工艺的模拟实验

结合唐钢镀锌线退火炉的工艺特点，热模拟了退火工艺，检验了退火后带钢的力学性能和金相组织，为实际生产提供了理论依据。     

我国排球后备人才的培养与市场管理交流体制

分析了社会转型期我国排球后备人才的培养以及市场交流管理体制，认为我国排球后备人才培养体制由单一、封闭模式向多元、开放模式发展，建立多渠道、多形式的多元培养体制是大势所趋；传统的排球后备人才管理体制存在各种弊端，建立切实可行的排球后备人才流动市场体制，实现人才的最佳化流动，最大限度地合理使用排球后备人才，是提高后备人才使用率和成材率的关键。     

基于常规相参雷达实现目标横向一维成像

本文利用ＩＳＡＲ技术对常规相参雷达实现目标横向一维成像问题进行了研究，着重提出了一种基于回波相位差进行相位拟合的运动补偿方法。与以往的方法相比，这种方法具有运算量小，适用范围广等优点。     

激越与沉重--中国文学走出古典的历史审查三题

中国学走出古典是一场深刻的政治运动和思想变革。政治立场和学取向的关系，学的政治内容和其艺术属性的关系，学的内容和形式的关系始终纠缠在整个运动之中。特殊的时代给学运动涂抹了丰富的色彩，激越的学进程踏着沉重的脚步。     

科技奥运十大领域创新成果之五运动科技助力运动员突破极限

在传统的体育训练体系中,运动员运动技巧的改进主要是依靠教练员和运动员的自身经验,而先进的仪器进入体育领域后,局面发生了革命性的变化.体育科技推动竞技体育不断进步,夺金牌,破纪录.也许人类在体能方面已走到了尽头,但改善运动环境包括把科技手段渗透到体育运动的方方面面,如改进体育器械、装备、利用人体和动物工程原理改进运动方式和姿势等,就可以把过去不太可能的纪录刷新和打破.     

昆明市连续运行GPS参考站系统(KMCORS)在城市测绘中的应用研究

城市连续运行GPS参考站系统是将计算机技术、空间技术、现代通讯技术、全球定位技术等多种先进技术集成于一体的实用性系统,已在城市测绘中广泛应用。本文简要介绍了昆明市连续运行GPS参考站系统的建设情况和网络RTK定位的优点,总结了网络RTK在城市测绘应用中的一些具体做法和经验。