一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.     

集值映射空间中的图象拓扑（I）

在集值映射空间中引入了四种图象拓扑，给出它们之间的关系，并在点紧致连续映射空间上证明了其中两种拓扑之间的等价关系．     

轨道压缩映象的公共不动点定理

引入新型映象———拟压缩映象,在一定条件下,建立了一些新的公共不动点定理,这些结果改进、统一和推广文献[1]———[4]的主要结果.     

点态化Fuzzy域及其性质

本文从点的角度重新定义了Ｆｕｚｚｙ域，并讨论了它的一些性质。     

紧度量空间中的不动点定理

在紧度量空间中讨论了压缩型和膨胀型不动点定理 ,推广和改进了 [2 ]和 [5 ]中的若干结果     

济南市农村土地整理模式与措施探讨

针对济南市农村土地利用现状，分析总结出了济南市农村土地整理的基本模式，包括农村居民点，农田，废弃地，未利用土地整理，并提出相关的包括发挥政府的主导作用，制定各项条例法规，建立土地整理开发专项资金，加大土地整理相关法规的宣传等措施。     

关于点变差函数的某些性质

设ｆ（ｘ）为定义于区间Ⅰ（有限或无限）上的有限实函数。任给实数δ＞０，ｘ∈０，∈Ｉ，Ｖ＾Ｘ＋δＸ－δ（ｆ）表示ｆ（ｘ）在［ｘ－δ，ｘ＋δ］上之全变差。     

思维的数学基础──罗素“悖论”真是悖论吗？

作者认为，客现世界由物质组成；时间和空间是物质存在的基本形式，是不可分割的整体；人类思维中的任何抽象、思辩、描述、表达，…等等，都不可能是超时空的。但作为研究客观世界抽象规律的数学，其基础却尚未反映出这一本质属性。这可能正是离散与连续关系所蕴含的矛盾至今不能解决的基本原因。也是“集合论”体论的根源所在。因此，“悖论”之所以为体论，根源就在于思维基于绝对时空背景下的惯性；悖论的意义也在于其揭示了当前数学基础的绝对时空性质。