平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究①

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据。     

再现连杆角位移机构的稳健优化设计

以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较. 结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本.     

同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计

本文提出了一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计方法，并给出了例子文明这种方法的具体应用。     

无连杆发动机活塞侧向力分析

本文对无连杆发动机的受力作了静力分析，提出了无连杆发动机连杆受力在力学简化时不能简化为二力杆，采用本文的分析方法，活塞侧向力不为无穷，进行合理的零件结构设计可以使此力与传统发动机相当，或远远小于传统发动机．     

大跨度斜拉桥耗能型辅助墩抗震性能试验研究

结构损伤控制概念是指通过容易替换的牺牲构件在地震中发生塑性变形耗散地震能量,同时主要构件保持弹性或发生轻微的损伤.针对大跨度斜拉桥的抗震性能主要依靠结构体系的特点,提出了通过牺牲辅助墩耗散地震能量,从而减轻主塔损伤的控制策略.为了研究辅助墩的抗震性能,对3个大比例的钢筋混凝土空心矩形截面模型进行拟静力试验.第一个试件是原设计的单柱墩,另外两个试件是双柱墩,墩柱之间通过耗能构件剪切型连杆或屈曲约束支撑连接.对反复荷载作用下试件的破坏形态、滞回曲线、位移延性和耗能能力、骨架曲线及刚度退化、耗能构件的变形能力等作了对比分析.结果表明,与单柱墩相比,耗能构件增加了双柱墩的刚度和强度,能够提高双柱墩的抗震性能.     

轮胎定型硫化机的现状与发展

通过对普通轮胎定型硫化机、曲柄连杆式定型硫化机、液压式定型硫化机的结构介质及对其优缺点的剖析，展示了轮胎定型硫化机的发展过程。针对目前定型硫化机存在的问题，推出了一种新结构的轮胎定型硫化机－螺旋定型硫化机，并对其控制形式、安装方式提出设想。     

对液压支架上两个结构尺寸的探讨

本文通过对液压支架上两个结构尺寸,即掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距的变化,对支架进行受力分析,找出它们对受力影响的变化规律.     

连杆接触单元非线性模型及其工程应用

在连杆接触单元非线性模型的基础上，增加了有初始间隙的摩擦接触问题的闭合本构关系，算例及工程应用表明，本模型理论正确，计算结果合理且精度较高，并易于实施，可应用于复杂的工程接触问题的求解     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。