反复荷载作用下机械连杆外形优化设计

给出了以反复荷载作用下机械连杆杆外形优化设计的方法，该方法在对受力构件加以一定限制的条件下，选择使边界上的最大应力值达到最小的边界形线，改善构件受力状况，所归结的非线性规划问题，采用混合罚函数方法结合无约束极小化问题的直接搜索法求解，应用力分析采用有限元计算技术。     

扭转弹簧在机器人自平衡设计中的创新应用

机器人在运动时受力是很复杂的,如果同时再考虑工作时臂杆和关节的变形便更复杂了.针对示教机构并不应用于实际的生产中,而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能,因此设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件.示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空间,其余部分进行简化.示教机构自身重量的平衡与否对测量精度没有直接的影响,但能影响人机效应,使操作员操作起来轻便,不易疲劳.因此本文设计将利用扭转弹簧平衡法和增加端面对关节型机器人臂杆进行重力平衡,各关节无驱动电机和减速器,仅有编码器测量关节角度,在结构上用简单结构的轻质连杆连接于各关节之间.     

汽车减振器连杆镀铬层的吸氢与耐腐蚀性能

针对汽车减振器连杆高效镀铬工艺在高电流密度条件下因镀层吸氢量大而引起的耐腐蚀性能差的问题，研究了电流密度与镀层组织及耐腐蚀性能的关系．动用扩散理论得到了电流密度与镀层氢含量的关系曲线．试验证明，在J＝58A／dm^2的工艺条件下镀层含氢量小，吸氢速度平缓，此时的镀层耐腐蚀性最好．研究结果对汽车减振器连杆电镀生产工艺的改进提供了理论依据，具有较高的工程实用价值．     

汽车连杆硬度检测及质量监控的研究

针对汽车连杆硬度质量控制的要求,研制了一台基于涡流法原理的汽车连杆硬度检测仪,利用傅里叶系数作出决策分类图,仪器测量范围和测量精度都有很大提高,其误判率小于 ５ ％ ,且合格品内无误判．     

建筑幕墙开启窗平面四连杆机构动态模拟及实现

针对建筑幕墙开启窗平面四连杆机构的连杆曲线推演计算不直观的问题,推导出平面四连杆机构各连接点和连杆曲线轨迹点的坐标公式,开发了连杆曲线计算机动态模拟程序,并绘制出程序流程图和界面。为工程技术人员提供了一个简洁绘制、查阅连杆曲线的思路。     

电流密度和超精加工对桑塔纳轿车减振器连杆耐蚀性的影响

通过不同电镀工艺参数条件下对减振器连杆进行镀铬处理，用盐雾试验和电解腐蚀试验评价其耐腐蚀性能，研究了电流密度和超精加工对桑塔纳轿车减振器连杆耐蚀性的影响．结果表明，连杆的最佳电镀工艺参数：电流密度为56—58A／dm^2、电镀时间为22min．电流密度为58A／dm^2以下，镀层吸氢量明显低于电流密度为60A／dm^2、63A／dm^2的镀层，吸氢速度平缓，镀铬层内应力小．镀前对桑塔纳轿车减振器连杆进行表面超精加工可显著提高连杆的耐蚀性．     

基于AVL-EXCITE的发动机连杆轴承空化特性模拟

空化现象在流体动压润滑中常见而又重要,空化的产生通常会造成润滑膜的破裂,影响润滑性能,甚至引起气蚀。这在柴油发动机连杆轴承中尤其需要关注,因此对其空化特性进行准确模拟具有重要意义。该文基于AVL-EXCITE软件平台,建立了发动机的柔性多体动力学耦合弹性流体动压润滑(EHL)仿真模型。结果表明,连杆大端轴承在做功冲程中空化区域在出口区,呈“手指形”分布,并且轴径油孔快速经过空化区域,可能会导致空化区域内的气泡破裂,发生气蚀。这为气蚀位点的预测提供了一种潜在的方法。此外,还考察了润滑油黏度和供油压强对空化特性的影响,指出适当提高润滑油黏度及供油压强可减缓空化效应。     

基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计

为提高机构的工作效率和获得较好的使用性能，针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析，确定设计变量，建立目标函数和约束条件，提出了以该机构在工作段最小压力角为主要设计目标的六连杆参数优化设计的数学模型，采用机械系统仿真软件ADAMS对该机构进行运动仿真，并对参数进行了优化计算，得到了机械效率较高的冲压机构。     

裂解连杆断裂面三维重构与缺损尺寸分析

基于TIN(不规则三角网)重构原理,借助图像处理及逆向工程技术自主开发裂解连杆断裂结合面三维重构软件,再现断裂结合面形貌并计算其真实表面积,据此规范裂解连杆断裂结合面面积缺损许可范围,并计算和分析裂解连杆断裂结合面的表面粗糙度RS及轮廓线粗糙度RL.结果表明,裂解加工某轿车C70S6连杆断裂面相对机加工平面面积增加了130%以上,在不降低承载能力和使用性能的前提下,其颗粒脱落极限尺寸许可值可较经验值大大提高;RS与RL存在线性关系,建立了二者间的数学模型,简化了裂解连杆断裂结合面真实面积的计算过程,方便裂解连杆面积缺损控制标准的制定.