双连杆机械臂动力学参数估计模型

该文描述了出现在双连杆机械臂动态参数模型中的问题,并对其性能进行了评估。创建了机械臂的运动模型,连接在绝对空间中链接位移与夹持器中心位置,解决了链接位置的正向运动问题。同时得到一组非线性函数,建立了机械臂的广义坐标和笛卡尔坐标之间的连接。使用Denavit-Hartenberg方法对运动链进行编码。作为解决逆运动学问题的结果,获得一个给定的位置和夹持器输出链路方向的广义坐标方程系统。在数学软件MATLAB(Simulink)中分析得到系统动力学的模型。该文的结论通过数学实验进行证实。     

翻转装配车中直角连杆的强度计算

本文主要研究了发动机翻转装配车中与发动机第三支点相连接的直角连杆的受力情况,通过实例对连杆的受力情况进行了分析,将复杂的受力情况抽象成一个简单的数学模型,经过推导总结出了关于连杆强度的计算和校核方法。     

舞台颁奖升降台的研制

文章介绍了一种构思新颖、机构简单的颁奖用升降台设计制作方案,以绞车为动力,用连杆机构实现平台垂直升降和盖板水平翻转动作,制作简单、生产周期短。     

无连杆发动机活塞侧向力分析

本文对无连杆发动机的受力作了静力分析，提出了无连杆发动机连杆受力在力学简化时不能简化为二力杆，采用本文的分析方法，活塞侧向力不为无穷，进行合理的零件结构设计可以使此力与传统发动机相当，或远远小于传统发动机．     

凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。     

对液压支架上两个结构尺寸的探讨

本文通过对液压支架上两个结构尺寸,即掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距的变化,对支架进行受力分析,找出它们对受力影响的变化规律.     

汽车减振器连杆镀铬层的吸氢与耐腐蚀性能

针对汽车减振器连杆高效镀铬工艺在高电流密度条件下因镀层吸氢量大而引起的耐腐蚀性能差的问题，研究了电流密度与镀层组织及耐腐蚀性能的关系．动用扩散理论得到了电流密度与镀层氢含量的关系曲线．试验证明，在J＝58A／dm^2的工艺条件下镀层含氢量小，吸氢速度平缓，此时的镀层耐腐蚀性最好．研究结果对汽车减振器连杆电镀生产工艺的改进提供了理论依据，具有较高的工程实用价值．     

机手经验不足不要乱拆乱换件

现在各种机器越来越多地进入农民家庭，但有一部分新机手因经验不足，机器出了毛病不能很好的诊断和排除。一旦机具“受伤得病”，不是请师傅修理或是自己学习并请教有经验的人找出毛病，而是毫无目标地乱拆乱卸乱换件，结果是花了不少钱，换了不少件，毛病没排除，还误了不少工，这种方法实不可取。机器出了毛病，应该认真分析原因。对症下药，如果自己经验少，找不出原因毛病，就要请教有经验的师傅。例如：     

两连杆桁架设计的多目标优化算法

针对两连杆桁架的多目标最优化设计问题,提出一种利用遗传算法和模糊理论来求解多目标优化问题的Pareto最优解算法,并通过实验进行验证;讨论遗传算法和模糊理论产生Pareto最优解的差异.结果显示:通过遗传算法配合近似分析的方法可以更有效率地寻找到更多的Pareto最优解.     

基于ANSYS对发动机连杆的有限元分析

连杆是发动机重要组成部分,因其质量较大,受力复杂,易引起连杆变形而导致失效。针对这一情况,在合理简化模型的前提下,利用ANSYS有限元软件建立连杆模型,在满足强度、刚度和稳定性的同时,将优化设计和有限元计算相结合,建立以连杆的最小质量为目标函数的优化方法,对连杆进行结构优化分析。优化后,连杆质量、最大应力和变形量均有减少,不仅节约材料,而且发动机寿命有所增加,为发动机的连杆结构尺寸优化改进提供一定理论依据。