带有预定时标连杆轨迹的优化尺度综合

研究了利用机构输出特性的谐波特征参数进行带有预定时标连杆轨迹优化尺度综合的方法。即以“数值图谱”识别的机构尺寸型为初始参数优化出最优的尺寸型，然后再计算实际机构的尺寸参数。     

车载轻型抛物面天线结构设计

针对一种应用于山区路况要求的高机动性车载轻型抛物面天线的结构设计进行了详细论述,着重介绍了由碳纤维复合材料制成的高精度轻型反射体和基于四连杆俯仰机构的新型座架的具体结构设计,并通过实际的电气测试,对这种新颖的天线设计进行了验证。     

基于AGA的ADRC及其应用研究

提出了自适应遗传算法（AGA）选取与优化自抗扰控制器（ADRC）参数的方法，较好地解决了其过多参数难以调节的问题，采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜（CSTR）系统进行控制，并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动，仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

机手经验不足不要乱拆乱换件

现在各种机器越来越多地进入农民家庭,但有一部分新机手因经验不足,机器出了毛病不能很好的诊断和排除.一旦机具"受伤得病",不是请师傅修理或是自己学习并请教有经验的人找出毛病,而是毫无目标地乱拆乱卸乱换件,结果是花了不少钱,换了不少件,毛病没排除,还误了不少工,这种方法实不可取.机器出了毛病,应该认真分析原因.对症下药,如果自己经验少,找不出原因毛病,就要请教有经验的师傅.     

固态相变强化合金球铁取代40Cr制造连杆

介绍为取得更好的机械性能与经济效益,探讨采用经稀土元素“铈(Ce)”改性的铜钼合金球墨铸铁(经固态相变工艺调质强化后),取代40Cr合金锻钢制造135型高速柴油机斜剖式连杆.     

25O径向柱塞泵连杆滑靴圆弧面加工夹具设计

JBP250－HP型径向柱塞泵是我国开发的高压大排量柱塞泵,连杆是其中的关键零件之一。通过实际加工过程及应用,设计了250径向柱塞泵连杆滑靴圆弧面加工夹具,满足了设计工艺要求。     

连杆精密锻造新技术

开发了连杆精密锻造工艺及生产线，研制了楔横轧机自动制坯，楔横轧模具三维计算机辅助设计，感应加热炉自动上料，毛坯料温自动化分选，切边、冲连皮，热校得合模具等多项新技术。     

滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

一种复合机构在剑杆织机改造中的设计分析

分析了钢带引纬剑杆织机引纬驱动机构的改进方案,看到了复合机构在织机改造中的应用.在整机结构没有较大改动的情况下,用行星齿轮连杆复合机构,代替原来的单一连杆驱动机构.该复合机构提升了剑杆织机的性能,完全满足阔幅织物的要求.在行星齿轮连杆复合机构中,偏心距e的增加,最有助于筘幅的提高.     

型综合的连杆组合法及其应用

作为激发型综合创造力的手段，根据连杆组合和运动到转化原理提供一种简明的机构型综合方法．本文讨论自由度为１的机构型综合方法及其应用．