钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。     

虚拟仪器技术在连杆综合参数测量系统中的应用

利用电容传感器和电容测微仪作为汽车连杆综合参数测量系统的信号采集机构和前置信号预处理 (SCXI)机构 .利用计算机插入数据采集卡采集电容传感器的电压模拟信号为数字信号 ,由计算机进行后续处理 .通过虚拟仪器面板技术 ,把硬件仪器面板“移植”到计算机上 ,形成友好的人机界面 .     

发火间隔角和连杆质量对船用柴油机轴系扭振的影响

为取得最佳的船舶轴系振动,采用不同发火间隔角和不同连杆质量的设计方案,对船舶轴系扭振计算中的平均指示压力、气体力所产生的干扰力矩、外阻尼等进行分析和修正,提出单缸熄火时其他缸平均指示压力保持不变的轴系扭振计算方法．MAN B＆W 10L90MC型柴油机实验结果表明,与理论计算结果相比,该法的平均指示压力降低了5．3％,气体力所产生的干扰力矩降低了3．1％,外阻尼降低了8．29％．相应地船舶轴系扭振应力的计算精度也提高了3．23％。     

基于MATLAB的行走机构设计与优化

为了能实现移动机器人的行走功能,且保证其结构相对简单,降低机器人的复杂度,本研究以四足行走机器人的行走机构为研究对象,并在平面四杆机构的基础上设计出其行走机构,并基于MATLAB平台中构建行走机构的数学模型,利用解析法精确度来分析四杆行走机构的运动规律和杆件受力状态。在此基础上,选定理想的轨迹曲线,使机构末端执行点的轨迹能逼近理想轨迹,从而优化连杆的结构参数。仿真结果表明,优化后的连杆行走机构能较好地实现行走动作,行走机构设计的准确性和行走动作的可靠性得到保证,为类似运动机构的设计提供参考。     

曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合和运动仿真

提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有 2 0 30 0组基本尺寸型的数值图谱库 ;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型 ,然后计算出机构的实际尺寸及安装尺寸参数 ;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件 ,最后给出了曲柄滑块机构的运动仿真图例     

基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化

为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出基于分布估计算法(EDA)的滑模控制器优化方法.首先通过奇异摄动理论将柔性机械手动力学解耦为快慢2个子系统,分别设计含待定参数的快慢子系统的滑模控制器,然后给出了基于EDA的控制器优化策略,对滑模控制器进行优化.最后通过仿真与传统滑模控制进行对比试验,结果显示该方法在响应速度、超调量、控制精度以及振动抑制方面都优于传统的滑模控制算法.     

某连杆滑轨式后缘襟翼机构数值分析

对某连杆滑轨式后缘襟翼机构进行了运动原理分析;并通过公式推导建立了此襟翼机构的数学分析模型,并对襟翼偏角、富勒运动量等襟翼剖面参数进行了数值计算,得出了各剖面参数之间的数值曲线.分析数值结果表明,此连杆滑轨式后缘襟翼机构在小偏角的情况下具有大的富勒运动量,并能有效地提高飞机的起飞和着陆性能.     

连杆锻造成形数值模拟及工艺参数优化分析

本文通过对连杆的模具选取、数值模拟以及相关工艺参数优化等方面对连杆进行研究,并总结出连杆加工锻造技术的发展及特性,为今后的进一步发展与研究提供参考。     

车载轻型抛物面天线结构设计

针对一种应用于山区路况要求的高机动性车载轻型抛物面天线的结构设计进行了详细论述,着重介绍了由碳纤维复合材料制成的高精度轻型反射体和基于四连杆俯仰机构的新型座架的具体结构设计,并通过实际的电气测试,对这种新颖的天线设计进行了验证。     

小型农用柴油机曲柄连杆机构的常见故障与排除方法

柴油机在使用过程中,随着使用时间的增长,其主要技术性能指标会与初始标准值产生偏离而逐渐下降。在实际应用中,我们要掌握小型农用柴油机曲柄连杆机构常见故障与排除方法。