连杆孔颈再制造修复后的疲劳寿命研究

为了解决连杆大端孔颈表面出现磨损和微裂纹而局部脱落引起发动机异常噪声和振动的问题,文章采用等离子喷焊技术对上述磨损连杆大端孔颈进行再制造修复;通过研究再制造修复层深度与连杆疲劳寿命之间的关系,建立修复层深度与缺陷占比、疲劳寿命之间的线性回归方程。研究得出：再制造修复连杆的疲劳寿命得到延长,磨损程度下降;当再制造修复层深度平均每增加0.1 mm,样件的相对运行寿命和缺陷占比率分别增加12.1%和降低1.43%。研究结果表明,等离子喷焊技术提高了连杆孔颈的表面质量,为再制造修复技术在连杆大端孔颈的应用提供了理论基础,为科学预测连杆的剩余运行周期提供了一定的参考价值。     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲线柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点，只有找出慢行程中的最小传动角γ′min，对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了I型的曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线，重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处，Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置。     

曲轴动平衡活塞连杆组当量质量的计算

阐述了发动机曲轴动平衡试验时在曲柄销上需加装当量质量的原因，并提出了在曲轴动平衡试验时当量质量的计算方法。为曲轴动平衡试验提供理论基础。     

发动机连杆弯曲度和扭曲度的数字检测装置

介绍了发动机连杆弯曲度和扭曲主度的数字检测装置的设计思想，阐述了装置的传感器及电信号放大部分，正负比较与显示器部分的工作原理，分析了装置的测量灵敏度和误差。     

虚拟仪器技术在连杆综合参数测量系统中的应用

利用电容传感器和电容测微仪作为汽车连杆综合参数测量系统的信号采集机构和前置信号预处理（ＳＣＸＩ）机构，利用计算机插入数据采集卡采集电容传感器的电压模拟信号为数字信号，由计算机进行后续处理，通过虚拟仪器面板技术，把硬件仪器面板“移植”到计算机上，形成友好的人机界面。     

精确计算八连杆板冲压力机运动参数的通用公式

推导出了计算八连杆板冲压力机内、外滑块运动参数的通用公式,其特点是计算值为精确值、计算公式简化和通用性增强等。     

舞台颁奖升降台的研制

文章介绍了一种构思新颖、机构简单的颁奖用升降台设计制作方案,以绞车为动力,用连杆机构实现平台垂直升降和盖板水平翻转动作,制作简单、生产周期短.     

工业机器人摩擦补偿方法研究

关节摩擦力是影响工业机器人的运动平稳、碰撞检测的灵敏性及拖拽示教的平滑性的关键因素,如何确定摩擦力的大小是工业机器人的控制难点.针对工业机器人摩擦力的计算和补偿问题,本文在传统鲁棒自适应方法的基础上引入权重因子,实现一种基于角色切换的摩擦补偿,进而提出了两种有效的自适应摩擦补偿方法,并证明了其在控制器应用中的稳定性,最...