无线充电

无线充电(wireless charging)是指供电设备借助电感耦合,不用导线连接,将电能通过电磁场传送至用电装置的过程。无线充电技术源于无线电能传输技术,主要是利用磁场感应、磁场共振、电场感应、电磁波原理通过非物理连接方式给用户端(例如手机)进行电能传输,以实现给设备充电的目的。     

基于ASP处理数据库的优化问题的探讨

ASP作为目前使用最常见的网站建设工具,它的易操作性得到了很多网站设计人员的好评。ASP一个最重要的功能,就是它可以让你非常轻松地连接数据库;有很多资料提到ASP访问数据库的速度问题,并提出了相应的优化方案,可在实际的网站开发与建设中能真正实现的并不多。本文就从实际设计出发,阐述设计与开发ASP网站中．在处理数据库的过程中,应使用哪些技巧,从而达到优化程序代码,提高数据处理效率的目的,让自己设计的网站有更强的竞争力。     

水泥土地下连续墙施工新技术

本文介绍水泥土地下连续墙施工新技术、新设备和水泥土地下连续墙在土木工程中应用的前景。针对水泥土地下连续墙的连接等技术构造难题，提出了相应的的处理方法。     

不确定移动机械臂的反演滑模轨迹跟踪控制

针对一类受复杂不确定影响下的非完整移动机械臂轨迹跟踪问题,建立包含模型误差和外界扰动的不确定动力学模型,提出一种基于反演设计的滑模控制方法。该方法首先采用输入-输出非线性反馈进行系统线性化,建立包含总体不确定性的等价系统;然后,基于李雅普诺夫直接法两步反演设计幂次趋近率滑模控制器,有效抑制系统有界不确定性,减小滑模抖振,保证闭环控制系统渐进收敛,从而实现对参考轨迹的快速精确跟踪。仿真结果表明,该方法跟踪速度快,精度高。     

拟南芥花梗臂发生机制的研究进展

拟南芥是最重要的模式植物之一．近期,拟南芥主茎与花柄之间水平连接的特殊器官——Cantil（中文命名为：花梗臂）被再次报道．该研究对花梗臂的形态、结构进行详细介绍,并利用拟南芥不同生态型以及突变体对花梗臂的产生条件、发育调控机制做了深入的研究．结果表明,MYB13、RTFL/DVL家族成员、ERECTA、染色体非整倍性以及短日照均能促进花梗臂的形成;而FT、异源三聚体G蛋白复合体、长日照等因素都会抑制花梗臂的形成．需要强调的是,花梗臂的形成又与植物健康状态密切相关,作为一个略显神秘的新器官,花梗臂的发生、发育的机制还亟待深入研究．     

查询优化器连接顺序评估

连接顺序选择问题,即从连接顺序搜索空间中选出性能最优的连接顺序,是关键的查询优化问题.然而,连接顺序的选择存在庞大的搜索空间,导致其成为难点问题,优化器往往无法确保找到最佳的连接顺序.虽然目前存在许多连接顺序选择策略,但是,现有的评测基准不适用于评估各种连接顺序选择策略的优劣.为了有效地评估优化器在连接顺序选择方面的优化效果,本文基于确定性数据生成方法,采用适用于不同连接形状的连接模板生成算法和基于结果导向的参数实例化方法,生成评测场景的数据与负载,实现了通用的优化器连接顺序选择评估工具.通过对OceanBase和PostgreSQL进行评测,表明本文所提出的工具能够全面且有效地评估查询优化器的连接顺序选择功能的性能.     

HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究(国家自然科学基金资助项目)

河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”，于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项（批准号：50575067）．该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目．     

美仿摄影稳定器开发出省力机械臂

“斯坦尼康”即摄影机稳定器是一种轻便的电影摄影机机座,可以手提：根据美困《大众科学》网站报道,美国加利福尼亚州一家公刮近日根据“斯坦尼康”的工作原理制作了一种机械臂,能帮助流水线工人们省力,减少因重复同一动作而导致的肌肉损伤。