数字图书馆与普通图书馆的差异

数字图书馆不是传统图书馆的数字化翻版,它是通过对有高度价值的图像、文本、语言、音响、影像、影视、软件和科学数据库等多媒体信息进行收集,组织规范化的加工,进行高质量保存和管理,实现知识增值,并提供在广域网上高速横向连接的电子存取服务.     

农业机械通用件安装要点

（1）衬垫的安装。衬垫安装前应仔细清除与衬垫贴合表面的疤痕和异物。衬垫表面应平整，无明显的皱折凹痕或凸点，     

两个梯度折射率分布平面光波导之间的连接损耗

计算了两个不同的梯度型平面波导在横向位移与角度偏差同时存在时的连接损耗。功率传输系数展开成Ｈｅｒｍｉｔｅ－Ｇａｕｓｓｉａｎ函数的级数后，迭合积分可解析求出，文中方法的精度比基模块的高斯近似方法高得多，并给出了数值计算实例并对连接损耗受各别偏差及波导参数的影响进行了讨论，最后检验了单一偏差连接损耗加近似复合偏差连接损耗这一直观方法的准确程度。     

一种实用的中心轴线相交的圆柱体连接算法

介绍了一个用于实现油藏数值模拟软件中三维图形的绘制和显示的通用类,并提出了一种用于解决该类中中心轴线相交的圆柱体之间进行连接的算法。     

Internet拓扑中连接率的研究

近年来，一些学者对互联网的拓扑结构进行了深入的研究，发现在互联网拓扑中存在幂律(Power-Law)，其相关系数最高可达到99％。本文在Internet的每个子图上引进连接率的概念以刻划该子图中结点相互连接的程度，然后对Internet中的结点按其连接边数的多少由多到少进行排序，通过逼近实验和理论推导两个方面的工作，发现在Internet前r个结点的诱导子图上的连接率作为子图上结点数r的函数满足幂律，其相关系数超过99．3％。这一结果是目前在Internet中所发现的吻合得相当好的幂律，期望它可推动Internet拓扑结构的整体性质的深入研究。     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

海上风电基础结构灌浆连接段研究综述

海上风电场是发展清洁低碳能源和优化能源结构的重要组成部分,系统研究海上风电结构基础理论对于促进海上风电的发展至关重要。灌浆连接段作为海上风电基础的重要连接结构,在传递结构内力方面起到了不可替代的作用。灌浆连接段是海上风电结构中受力最复杂的传力结构,该文详细阐述灌浆连接段的应用情况,并通过分析国内外关于灌浆连接段的受力机理、承载力计算方法等方面的研究成果,系统说明了灌浆连接段的研究现状。分析已有试验参数的统计结果发现,依照现有灌浆连接段设计理论进行灌浆连接段的设计和施工具有一定局限性。最后结合现有灌浆连接段的应用条件和场景,展望了灌浆连接段未来的研究领域。     

一种多模态的脑肿瘤图像分割方法

针对现有的全卷积网络处理脑肿瘤分割任务时网络参数量大、计算困难的问题,提出了一种结合随机森林(Random Forests,RF)和密集连接网络(DenseNet)的方法.方法分为粗分割和精细分割两部分.粗分割在下采样的脑磁共振图像(MRI)上用增强RF初步分割出肿瘤.精细分割依据粗分割得到原始MRI的感兴趣区域,用改...     

基于动力学模型分块逼近的水下机械臂RBF滑模控制算法研究

本文利用切片理论与Morison方程计算了双关节水下机械臂在水中运动时受到的附加质量力、水阻力和水体流动对机械臂产生的冲击力,在传统机械臂动力学模型的基础上建立了完整的双关节水下机械臂动力学模型.基于推导的水下机械臂动力学模型提出了一种RBF滑模控制策略,采用多个RBF神经网络对水下机械臂动力学模型中的不确定项进行分块...     

深化绿色金融改革助力绿色低碳转型发展

为了应对日益复杂的国际形势和推动绿色低碳循环发展经济体系的贯彻落地,我们要积极地探索符合绿色经济社会的金融业绩考核体系、标准体系和金融运作机制,为绿色金融机构、绿色产业企业和绿色金融市场在统一的社会目标下进行高效的协作,从而保证绿色金融改革的深耕落地,最终能够有效地推动我国双循环新发展格局下金融的结构性改善以及我国金融行业与全球金融行业的绿色连接体系的构建,进而展现我国在全球碳达峰、碳中和目标实现过程中的垂范价值和转型决心。