消防网络机器人自动灭火规划与研究

概述了消防机器人的发展,分析了网络远程监控消防机器人的神经网络构成、担负的主要任务及研究开发的方向,并探讨了研制智能化消防机器人需要进一步研究的技术问题。     

浅谈网络远程教育的实践与思考

计算机信息技术的快速发展,使得基于计算机网络技术的网络教育成为现实。网络远程教育作为一种新型的教育模式,为人们提供了一种新的学习方式。本文作者结合近几年的工作实际,对网络远程教育的特点、优势以及今后的发展进行了相关的探讨。     

傅里叶变换轮廓术中预处理滤波方法的研究

用傅里叶变换轮廓术测量复杂物体形状时,频谱能量分布弥散,出现频率混叠现象,滤波时难以确定截止频率.选用了3种频域滤波窗以及小波滤波4种滤波方法对傅里叶变换轮廓术中的变形光栅图进行处理,计算机模拟并比较了在有噪声和无噪声的情况下不同滤波方法的误差分布.数据分析表明,选用合适的小波基对信号进行滤波处理比其余3种滤波器的测量精度要高.     

激光外差测量中的光学失配问题

说明了激光外差测量原理．分析了三种光学失配情形（等相位面失配、准直失配和偏移失配）下外差效率的不同表达形式，计算了三种失配情形影响下的外差效率变化曲线．得出：等相位面失配、准直失配和偏移失配三方面的增大都会不同程度地使外差效率降低，针对具体不同情况，外差效率的降低还受到探测器相对位置远近以及探测器光敏面半径相对于光斑半径的大小等因素的影响．     

捷联惯性冗余测量单元可靠性分析

冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法.从工程角度出发,分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性.通过对不同结构配置的IMU进行仿真,证明了冗余IMU可靠性的优越性.     

航空摄影科技发展成就与未来展望

在过去的一个半多世纪,航空摄影测量取得了许多重大的成就,经历了模拟摄影测量阶段、解析摄影测量阶段和数字摄影测量阶段,革新了空间数据获取的技术方法,显示出了航空摄影巨大的生命力和影响力。文章介绍了国外航空摄影近几十年在数字摄影测量工作站、胶片航空摄影仪、数字航空摄影仪等方面取得的巨大成就。在航空摄影发展的历史中,我国数字摄影测量工作站也成为其具有典型代表性的标志。因应当前航空摄影测量的发展和应用需要,本文着重对具有自主知识产权的SWDC-4数字航空数码相机进行了阐述。文章最后讨论了航空摄影的3个发展趋势,意在与广大读者一起探讨航空摄影的未来。     

在Windows消息机制下的应用程序远程监测系统

针对基于屏幕截图和分时探测技术的远程监测系统在监测能力和实时性上存在的局限,基于Windows消息机制的应用程序远程监测系统采用Windows钩子函数技术截获Windows消息获取监测信息,并结合消息队列缓冲技术完成监测信息的网络实时传输,高效实时地实现对应用程序的远程监测.     

无人值守设备远程无线监测系统设计

阐述了以GSM网络为平台,利用SMS短消息技术实现对无人值守设备的远程无线监测.同时,提出了一种以Internet网络为依托,实现WEB网页数据发布的通信模式.介绍了系统组成、结构设计及其软硬件实现.其设计方法具有一定的通用性和先进性,可广泛应用于各领域的无人监测系统中.     

一种改进型等精度宽频频率计的设计

根据等精度频率测量原理,分析了测量精度与频率测量闸门时间和预置门时间的关系,提出了一种改进型等精度频率测量的方法。该方法的主要思想是利用VHDL语言设计的测频计数模块不需要根据被测信号的频率大小而不断改变预置门信号的宽度,只需要固定给出100mS的预置门信号即可。单片机根据频率计数模块的计数结果进行相应运算得出频率值。经仿真和测试,在输入前级加放大整形电路和高速分频电路可以实现幅度从0.1V～10V,频率从0.1HZ～2.7GHZ的信号的全程测量。     

Energetic particle radiations measured by particle detector on board CBERS-1 satellite

Using the data measured by energetic particle detector on board CBERS-01 and -02 for the past five years, statistics was made to show the general features of MeV electrons and protons along a solar synchronous orbit at an altitude of 780 km. This height is in the bottom region of the Earth's radiation belts. Detectors are inside the satellite cabinet and such continuous monitoring of particle radiation environment inside a satellite has seldom conducted so far. After a proper and careful treatment, it is indicated that the data inside satellite are well correlated with the radiation environment outside. Be-sides the agreement of the general distribution characteristics of energetic electrons and protons with similar observations from other satellites, attention is particularly paid to the disturbed conditions. Variations of particle fluxes are closely related with solar proton events, in general, electron fluxes of outer belt are well correlated with Dst index after three days' delay while the electron injection occurred almost at the same day during great magnetic storms. It is confirmed that both energetic electrons and protons appear in the Polar Cap region only after the solar proton events.