分布式计算机监控系统远程通信的研究

提出了一种分布式计算机监控系统的远程通信结构形式.设计研制了远程通信接口卡.采用远程通信接口卡组成分布式计算机监控系统具有能够充分利用RS-232接口,节省多用户卡和调制解调器或数传机、结构简单、性能可靠等优点.     

单链开环结构操作机的特殊位形

机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点，该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动在节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位置奇异时必须满足的条件，以此作为机构工作空间中奇异曲面参数的选择依据，并提出了各关节变量求取的递推算法，开发了求解实际操作机奇异曲面的通用软件。     

网络财务系统的远程实时查询

本文给出了一种使用ＭＯＤＥＭ通过电话线对网络财务系统进行实时查询的方法，该方法也适用于各单位远程报表和数据传送，具有帝时，快速，便捷等优点，有广泛的应用前景。     

远程管理信息系统的设计与实现

本以ＸＷＭＩＳ为例，介绍了一个远程ＭＩＳ的设计和实现，并着重探讨了ＭＩＳ中远程通讯和数据安全性的实现。     

2，4－二硝基五环［4．3．0．0~（2，5）．0~（3，8）．0~（4，7）］壬烷~1H和~（13）C NMR的完全归属

利用１Ｈ－１ＨＣＯＳＹ，１３Ｃ－１ＨＣＯＳＹ，１３Ｃ－１Ｈ远程ＣＯＳＹ以及选择性远程ＤＥＰＴ１３ＣＮＭＲ谱，对２，４－二硝基五环［４．３．０．０２，５．０３，８．０４，７］壬烷的１Ｈ和１３ＣＮＭＲ谱进行了完全的归属．     

并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

远程工作站网络结构设计

本文针对网络建设实践中遇到的实际问题，提出解决问题的方案构想和较为具体的实施办法。     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点