具有给定性能指标期望值的不确定系统的最优控制问题

针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值最小化问题,并结合算例说明通过LMI工具箱中的求解器可求出系统的最优解.     

局部紧Hausdorff空间上的Fuzzy测度

研究局部紧Hausdorff空间X上的Fuzzy测度的正则性。首先引入X上内(外)正则集,正则集以及正则Fuzzy测度的概念,并给出了Fuzzy测度正则的充要条件和任意两个紧(或紧Gδ)集的正常差内(外)正则的条件。其次证明单调递增的内正则集的并是内正则的,具有有限Fuzzy测度的单调递减的外正则集的交是外正则的。最后在严格单调条件下,证明具有有限Fuzzy测度的有限个两两不交内正则集的并是内正则的以及每一个紧(或紧Gδ)集是外正则的当且仅当每一个有界开集是内正则的。     

基于InVEST模型的宁夏生物多样性保护优先区域生境评估与生态廊道构建

以宁夏生物多样性保护优先区为研究对象,基于生态系统服务和权衡的综合评估模型(InVEST)中生境质量评估功能模块和最小费用距离模型,定量评价土地利用-覆被变化情景下研究区的生境质量,进而开展优先区生境质量的空间分区和生态廊道的构建.结果表明,2010—2015年,研究区草地面积增加168.76 km²,建设用地面积增加59.38 km²,森林、农田、湿地及其他用地的面积分别减少1.26,115.17,13.72,98.0 km²;研究区生境质量较高等级的用地面积所占比例由2010年的75.76%降低到2015年的70.54%,较低等级的用地面积比例由2010年的24.24%增加到2015年的29.46%;研究区生境质量大范围出现轻微退化;构建生态廊道总长410.0 km,为动物迁移创造了条件.对优先区进行生境评估和廊道构建,可为生态系统的科学管理提供参考.     

激光跟踪仪在轴键槽对称度测量上的应用

轴类键槽对称度的测量一直是机加工质量控制的一个重点,也是难点。无论是使用传统方式在检验平台上测量,还是在数控机床（或三坐标测量机）上测量,都需要耗费大量时间,尤其是大直径大尺寸的轴类。激光跟踪仪由于具有测量精度高、效率高、能实时快速测量、且安装方便、容易操作等特点,已经成为实现大型工件更快速更精确在线检测的重要工具。通过实例着重探讨如何使用激光跟踪仪快速准确地完成轴键槽对称度的测量。     

钆基无机纳米粒子磁共振造影剂设计的研究进展

磁共振成像(MRI)技术是常见的临床医学影像学的检测手段之一.在临床诊断中使用最多的是纵向弛豫(T₁)造影剂：马根维显(Gd-DTPA).自其正式商用化后,人们对钆基造影剂进行了大量研究.文章介绍了钆基无机纳米粒子(Gd IONPs)造影剂的作用原理,阐述了无机纳米粒子的形貌、尺寸、表面修饰、氧空位等因素的影响,并对Gd IONPs造影剂的设计做了展望.     

基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.     

多模态磁共振成像在评估IB期宫颈癌大小及分期中的应用价值

目的:评价多模态磁共振成像(MRI),包括对比增强T1WI、平扫T2WI、扩散加权成像(DWI)、表观扩散系数(ADC)序列,在IB期宫颈癌病灶大小测量和分期中的应用价值.方法:回顾性分析76例经术后病理确诊为IB期宫颈癌患者的病例资料,所有患者术前行常规平扫、对比增强MRI和DWI检查,分别在各个序列图像上测量病灶的...     

聚合氯化铝组合芽孢杆菌发酵液法对链状裸甲藻孢囊种源萌发调控研究

对比不同浓度梯度的聚合氯化铝(poly aluminium chloride,以下简称"PAC")和不同发酵时间、不同投加量的Ba3芽孢杆菌(Bacillus)发酵液及两者组合法对链状裸甲藻(Gymnodinium catenatum)的除藻效果,用最佳投加量进行了沉积物种源萌发调控实验,探究了PAC组合菌发酵液方法对...     

均苯三甲酸对Eu(Ⅲ)的吸附性能

采用水热法对均苯三甲酸进行重结晶,以此为吸附剂,研究了其对模拟放射性废水中Eu(Ⅲ)的吸附特性,并利用SEM-EDS,FT-IR,TG-DTA和XRD对吸附前后吸附剂的形貌和结构进行了表征,分析了吸附机理.结果表明:在最佳吸附条件下,均苯三甲酸对Eu(Ⅲ)的最大吸附量为546 mg·g-1;吸附过程符合准二级动力学模型...     

城轨车辆门密封胶条寿命多模型组合预测

针对城轨车辆门密封胶条提前更换而导致未全寿命使用的问题,对密封胶条寿命进行多模型组合预测,为密封胶条维护提供寿命指标.基于密封胶条样本的拉断伸长率检测数据,构建单项预测模型,用最优权数法进行组合预测;提出一种权数变换方法解决最优权数法计算权数为负值的问题;以平均绝对误差率作为模型精度评价指标,单项预测模型精度分别为1.82%～13.41%,最优权数改进方法构建的组合模型精度范围为1.82%～3.14%,组合模型精度显著提高.由组合模型预测得到密封胶条使用寿命为172个月.