全球化进程并未停滞

全球化的范围远不止是国际贸易和投资，全球化进程受阻的说法严重夸大了事实。毕竟印度尼西亚的基地组织成员仍然可以和中东的同道们分享行动计划，越南的艺术家也能够更容易地把作品卖到欧洲市场，西班牙的法官也可以组队到南美洲维持公义。全球化是在社会生活的各个方面更广泛、更深层次、更快速的全球交流。     

农村“留守学生”教育问题的实践与思考

近年来，随着大量民工纷纷外出务工，他们的子女大多都留在家乡，产生了一大批父母常年不在身边，留守家中的学生——“留守学生”。留守学生的教育问题，是社会主义市场经济条件下，城市化进程中必然出现的教育问题，关系到千千万万少年儿童能否健康成长，也关系到社会的稳定和将来的人口素质，思考并探寻解决“留守学生”教育问题的有效途径，是当前家庭、学校和社会刻不容缓的一个重要任务。     

关键领域嵌入式容错机自毁功能

为了保证某些领域的嵌入式计算机系统的信息安全,提出了系统多方式自毁功能模块。基于关键领域计算机的自毁功能,提出多级自毁策略。在一个三模冗余加热备份模块的模型机的基础上,设计并实现了多策略的自毁安全子系统。通过软硬件结合,采取数据、程序、电气等3种自毁方式。通过测试,能够达到预期效果。     

利用核心态注入技术的防沉迷系统的研究

Windows系统中,大量安全产品的存在,使得众多基于进程监控的客户端反沉迷软件面临严峻的生存环境,它们经常被当作非安全软件而遭到查杀.对此,提出了一种通过在系统核心空间对API函数的执行进行全局钩挂拦截并结合调用门的设计与使用,实现对活动进程的监控的方法.系统测试表明,采用该方法实现的反沉迷监控系统能够与安全产品和平共处,具有较强的健壮性.     

非线性系统预设有限时间有界H∞容错控制

针对一类具有外部扰动的严格反馈非线性系统,研究系统的预设有限时间有界H_∞容错控制问题,提出一个新的预设有限时间性能函数,进一步改进约束控制性能。结合反步法和有界H_∞设计思想,给出一种预设性能有限时间有界H_∞容错控制器设计方案,解决非线性系统在有界稳定情况下的H_∞控制设计问题。所设计的控制器能够保证跟踪误差,以预先设定的暂态和稳态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内,并且具有H_∞干扰抑制性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中．理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测,改善了系统的容错能力和复原能力,提高了系统运行的稳定性．     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…     

NGI中一种智能预防式容错QoS组播路由模式

在NGI主干网主要形式IP/DWDM光Internet中,如何提高其容错能力同时改善其QoS(quality of service)组播性能是需要解决的主要问题,容错QoS组播路由是行之有效的解决方法之一.采用预防式容错策略和双树保护模式,基于蚁群算法,设计了一种容错QoS组播路由模式.以最小化光树故障率为目标,通过建立满足QoS约束的主光树和备份光树来达到容错目的.仿真研究表明,该模式是可行和有效的,具有较好的性能.     

永磁无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与容错运行新方法

针对霍尔传感器运行时的故障,提出了永磁无刷直流电机(Brushless DC motor, BLDC)的容错控制运行方式,并验证其可靠性。根据霍尔传感器的故障后时间间隔的异常判断故障类型,在正确判断故障基础上采用霍尔传感器容错运行方式可以使电机保持稳定运行。Matlab/Simulink仿真结果表明,此方法可有效地判断霍尔传感器的故障类型,并可以使电机在霍尔传感器故障的情况下稳定运行。     

不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保持有限时间状态稳定,给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,该方法通过解线性矩阵不等式即可得到容错控制器的设计结果.数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.