考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

水动力作用对污染物在河流水沙两相中分配的影响研究进展

通过总结近年来有关水动力作用对河流中泥沙吸附/释放重金属、磷等污染物影响研究成果,分析了水流紊动强度和流速对污染物在河流水沙两相中分配的影响规律。当水流紊动强度较低时,泥沙主要以床沙形式存在,泥沙对污染物的吸附/释放速率和强度较低;随着紊动强度增大,水沙界面切应力随之增大并促使泥沙悬浮,污染物与悬浮泥沙颗粒接触面积增大,使得泥沙对污染物的吸附/释放速率和强度显著增加。流速对污染物在水沙两相间分配的影响较为复杂。泥沙静止时,流速的增大会减小边界层厚度,增大水体溶解氧含量、氧化还原电位等参数,并使污染物在水体里的扩散由分子扩散转变为以紊动扩散为主,增强污染物在水-沙界面的交换通量,对污染物在水沙两相间的分配产生影响;随着流速进一步增大,床沙逐渐起动、悬浮,此时除上述因素外,泥沙运动状态、悬浮颗粒间碰撞强度、悬浮物的絮凝等均会对泥沙吸附/释放污染物产生影响,由于影响因素较多,作用机制复杂,目前关于泥沙运动对污染物在水沙两相间分配的影响所得结论仍存在分歧。相应的机理研究及数学模型的建立均做了较大简化。综观当前的研究成果,水沙运动及其化学生物过程等对污染物在河流水沙两相中的分配作用机理和耗氧有机物、有毒有机物等污染物与泥沙的作用机理是这一领域的未来研究重点。     

略论地域文化研究传播与地方报纸副刊发展——以江苏镇江为例

地域文化的发掘与传播对于增强区域向心力、核心城市凝聚力等都有着极其重要的意义;地方报纸副刊以特定的地域环境和地方文化为背景,夯实生存和发展的基础,打造核心竞争力。将大众传播与区域特征进行有效结合,就能更好地促进区域发展、扩大传播效果,能很好地形成一种共赢共进的关系。     

高压旋喷桩在铁路顶进框架桥基底处理中的应用

高压旋喷桩施工技术在处理粉土、淤泥等土质的地基具有良好的效果。本文结合某公铁立交顶进框架桥的施工,对采用高压旋喷桩进行复杂地质条件下顶进框架桥施工过程中的便梁支墩和框架基底处理进行了研究。内容包括顶进框架桥支墩、框架基底、挡墙施工外侧、挡墙基底等的高压旋喷桩设计,以及高压旋喷桩的施工工艺等。研究成果对类似的工程设计与施工,具有一定的指导意义。     

“西学中源”说与康熙帝“道治合一”形象的构建

“作君作师”是“道治合一”圣王形象构建的必然要求,因此,康熙帝对“知识权威”形象的塑造一直十分用心,学习儒家文化时如此,学习西方科学时更是如此。康熙帝与西方科学的接触虽始自“断人是非”之需,然而,他在随后数十年中对西方科学的孜孜以求和大加利用却源于它在“道治合一”形象构建中的重要作用。康熙帝对“西学中源”说的倡导是其“道治合一”形象构建的必然选择,而此形象的成功塑造必然会导致整个士人阶层的地位下降,士人话语权力的丧失在“西学中源”说的倡导过程中亦清晰可见。     

使用王朗道蒙特卡罗算法和机器学习研究伊辛模型相变

文章以伊辛模型为例，首先利用王朗道蒙特卡罗算法构建了完备的数据集，相较于常用的Metropolis算法，避免了在相变点处的临界慢化效应和在低温下无法遍历到所有重要构型的不足。然后运用非监督机器学习方法进行研究：采用主成分分析法与K-means算法处理数据集，采用Calinski-Harabasz指标分析模型相变。最终得到伊辛模型的相变点，与传统方法结果一致。本文方法为使用机器学习研究统计物理中的相变现象提供了一种可行的解决途径。     

卡塔尔之夜

正多哈是一座不断给人惊喜的城市。从踏入多哈的科尼什大道开始便令人心醉神迷。科尼什大道是一条与法国蓝色海岸的盎格鲁滨海步行道相仿的海滨大道,全长8千米,沿海湾展开的科尼什大道两旁也种满了棕榈树,不同的是,走在科尼什大道上能感觉来到了22世纪,耸立     

合江县法王寺镇三举措撑起珍稀古树“保护伞”

正连日来,法王寺镇对千年古刹法王寺周边的珍稀古树进行了保护性管理,从汲水保障、治理白蚁、防雷措施上给珍稀古树撑起了三道"保护伞",为珍稀古树营造了良好的生态安全环境。保证古树有水"喝"。因树而宜制定保水方案,并清理古树5米范围内的杂竹,排除杂竹与古树抢水,从水源上保障古树继续耸立苍穹,留住岁月的年轮。避免古树被虫"咬"。白蚁是古树的一大天敌,该镇在保护管理古树工作中,投入3万余元,对古树周边的白蚁进行了彻底治理。防止古树遭雷     

抱箍法在道路桥梁施工中的应用

随着科技的发展,社会的进步,现代人们对构件要求也越来越高,人们既追求经济效益与构件内在质量,又重视构件外观,这些都是施工过程中需要注意的问题。采用抱箍法,可让施工操作变得简单,节省支架,且减少劳动力数量。本文主要论述抱箍法在道路桥梁施工中的应用。