液压挖掘机工作装置的自适应控制

首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.     

一类延迟微分方程的并行Rosenbrock方法

针对刚性大系统,根据实际数值仿真和科学计算的需要,提出了一类并行Rosenbrock方法.该方法将不同级分配到不同的处理器上同时计算,以提高计算效率.将其用到一类延迟微分方程上,并对其稳定性及收敛性进行讨论.该方法不需要迭代,具有良好的稳定性.     

一种改进的多路径负载分配均衡算法

分析了实现均衡路由的功能模型和算法,重点研究了LDM(多路径负载分配)算法。为了充分利用候选路径的信道容量,提出了一种改进的LDM算法。改进后的算法在多个候选路径之间根据比例系数均衡分配通信流量。通过算法性能分析表明:改进后的算法和最初的LDM算法具有相同的复杂度,但对于给定的通信流量能够提升网络性能。     

物流运输中的分配调度折扣模型

利用电子商务发展物流运输，在近年来物流领域的一个研究热点，但是对电子商务物流的具体实现形式的研究还有待发展，文章介绍了在电子商务平台上的物流经纪公司的一个分配调度折扣模型，该模型是在对运输任务集成优化的思想上作出的，并采用运输折扣作为反映这一思想的主要手段，该模型的建立使得具体的物流电子商务有了一个可供采用的模式。且在基础上对模型展开分析，给出了一个简化的模型，从而使其划归为一个网络的最短路问题予以解决，并提出了进一步研究的方向。     

冷变形工艺对IF钢深冲性能的影响

研究了IF钢经铁素体区热轧后的后续冷变形工艺,提出了两次冷轧及两次退火的新工艺·实验结果表明,用此新工艺获得的rm值明显高于传统的一次冷轧及一次退火工艺,r值在不同方向上表现出的规律性因冷变形工艺而异·通过控制冷变形率在两次冷轧中的分配方式,可以使有利于材料深冲性能的因素获得良性遗传·     

一种改进的Linux内存分配机制

在对Linux2.4.0中一种新型的内存分配机制－zone分配器进行分析的基础上，针对其中存在的碎片问题提出了一种改进的分配算法和碎片解决方案，即在区中定义一系列子区，每一个子区只用来处理一个类对象的分配，改进后的zone分配器简单、快速、明显减少了内存碎片，提高了分配性能。     

我国收入分配格局的基本状况、发展趋势及其对策

我国国民经济的持续快速发展 ,促进了城乡居民的收入状况的多样化 ,带来了经济利益在不同利益群体间的重新调整和分配及社会收入分层的加剧。当前我国城乡、行业、地区收入差距越来越大 ,城市、农村内部差距也很突出。应该采取更加积极的对策 ,加强收入分配的调控与监督管理 ,改善农民生活 ,深化改革 ,缩小收入分配差距。     

复杂系统可靠性分配方法的研究

根据动态规划原理，利用计算机辅助计算，对复杂系统的可靠度进行了合理的分配，既满足了成本最低又能保证系统的可靠性指标的要求。     

常见的堆性能问题及相应的调整措施

介绍了堆分本程序的工作实质，分析了堆操作延缓程序运行的原因，并提出了相应的调整措施，特别介绍了如何通过对堆函数的设置，提高多线程VC＋＋程序在多处理器电脑上的性能。     

免疫遗传算法对精轧机组负荷分配的优化

提出基于1GA模型的热连轧精轧机组负荷分配的智能优化新方法,该方法具有计算精度高、速度快等特点,且适合在线计算.实验数据对比分析结果表明了该方法的有效性,为热连轧精轧机组轧制规程的智能优化设计提供了一条新途径.