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21.
22.
智能控制及移动机器人研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》2005,36(5):721-726
在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用. 相似文献
23.
前列腺素E1的临床应用进展 总被引:1,自引:0,他引:1
前列腺素E1(PGE1)是人体内一种重要的内源性生理活性物质,具有多种生理、药理作用。本文就近年来前列腺素E1的临床应用情况进行全面综述,以促进其更加广泛的应用。 相似文献
24.
药用植物紫草的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
文章主要对近几年来药用紫草化学研究、药理、药剂、临床应用及研究进展进行了概述。 相似文献
25.
26.
可重构天线的研究进展 总被引:16,自引:0,他引:16
对可重构天线的研究进展作了比较全面的讨论。介绍了一些典型的可重构天线结构形式。通过改变天线的内部结构或尺寸改变天线的电流分布,从而改变天线的工作特性,这样就可实现天线的重构。大部分天线是通过开关来改变其结构或尺寸的。可重构天线按功能一般可分为3类:频率可重构天线、方向图可重构天线及频率和方向图可重构天线。 相似文献
27.
纳米技术和纳米材料的发展及其应用 总被引:8,自引:0,他引:8
对近年来国内外纳米技术和纳米材料的研究及发展情况进行概述,对纳米材料的制备方法进行了小结,并探讨纳米技术和纳米材料的应用及其发展前景。 相似文献
28.
现代汽车维修特征与进展 总被引:2,自引:0,他引:2
金朝勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2003,26(2):250-253
现代汽车维修技术的科技含量已越来越高,从电子产品在汽车上的应用,到现代汽车诊断设备的使用、互联网在汽车维修资讯上的应用,以及维修管理软件在汽车维修企业发挥的作用等,处处体现现代汽车维修的高科技特征。汽车维修已不再是简单的零件修复,准确无误地诊断出故障所在,是现代汽车维修的最高境界。在加入世贸组织的新形势下,重视汽修企业自身素质的提高、改变汽修经营的原有方式,才能使我国汽车维修业获得较快发展。 相似文献
29.
在旱涝灾害研究中,我国许多学者近几年来作了大量有益的尝试和探讨。本文试图从历史时期旱涝灾害时序变化规律研究、旱涝灾害形成机理和触发机制研究、灾害损失估算研究和灾害预报与防治对策研究等四方面介绍我国旱涝灾害研究的近期进展,并试图探讨今后的研究方向和这一研究领域的生长点 相似文献
30.
大麻纤维的可纺性能及其研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了大麻纤维的化学组成及大麻纤维的结构、性能,分析了大麻纺纱各种方法的利弊,提出了提高大麻纤维可纺性、改善纱线质量的方法。 相似文献