机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求，设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成，具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点，成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。     

胰岛素信号通路PI3K／Akt对海马神经元β-淀粉样前体蛋白裂解酶1mRNA水平的影晌

目的通过胰岛素和磷脂酰肌醇-3激酶（P13K）抑制剂渥曼青霉素（wortmannin）对P13K／丝氨酸苏氨酸蛋白激酶（P13K／Akt）信号通路的激活和抑制作用,观察P13K／Akt信号通路对海马神经元β-淀粉样前体蛋白裂解酶1（BACEl）mRNA水平表达的影响。方法20只sD大鼠随机分为空白对照组、假手术组、胰岛素组和渥曼青霉素组,海马立体定向注射胰岛素和P13K抑制剂渥曼青霉素。逆转录一聚合酶链反应（RT-PCR）检测P13K／Akt信号传导下游蛋白Akt以及BACEImRNA水平。结果注射胰岛素的海马P13K信号通路下游信号分子：AktmRNA表达上调（分别较空白和阴性对照组P=0．047,P=0．002）,而BACElmRNA表达下调（分别较空白和阴性对照组P=0．004,P=0．01）。渥曼青霉素组的P13K下游信号分子AktmRNA表达明显被抑制（分别较空白和阴性对照组P=0．002,P=0．039）,同时BACEImRNA的表达较对照组上调（分别较空白和阴性对照组P=0．039,P=0．018）。结论胰岛素信号通路P13K／AM可以调节BACEl的转录水平参与阿尔茨海默病的发病机制。     

应用于NPC型逆变器的三电平不连续PWM方法

针对低频大功率二极管中点钳位( NPC)型逆变器控制系统的不连续空间矢量脉宽调制原理及控制策略的研究,提出三电平不连续空间矢量脉宽调制方法,相比于传统三电平空间矢量脉宽调制方法,在相同的开关频率下,此方法可以显著降低逆变器的开关损耗。同时,文中对三电平逆变器的中点电压不平衡问题以及在现场应用中可能出现的PN电平跳变问题进行分析,并提出解决方法。最后,针对本文提出的调制方法做中点电压的平衡控制,给出对于该算法基于仿真和实验的验证。     

基于STM32的瓦斯检测系统的研究

为了降低因瓦斯浓度超标而导致的煤矿安全隐患,保证煤矿安全生产工作的顺利开展和矿工的人身安全,本文设计了一种基于STM32F103单片机的煤矿瓦斯浓度在线检测与报警系统。该系统采用32位处理器作为整个测量系统的控制单元,不仅提高整个系统的运行速度,而且扩展了系统的多个应用功能,利用传感器技术,以软硬件相结合的设计方法,精确地在线检测瓦斯浓度并实现实时数据反馈。该系统具有性能稳定,结构简单,智能化,精确性,实时性等特点,在很大程度上减少了不必要的人工操作所带来的检测误差以及检测成本。     

倾斜涡度发展与β中尺度低涡

利用中尺度暴雨模式MRM1,对1998年7月21、22日湖北黄石的β中尺度低涡及特大暴雨进行数值模拟,采用湿位涡守恒原理对模式输出的高时空分辨率物理量场进行分析。结果表明,β中尺度低涡是在低层θ水平梯度加大,θe等值线变得更加倾斜、近似陡立而发生SVD的情况下产生的。Pm1在本次特大暴雨过程中是主要的,大大超过pm2,低层对流稳定度绝对值的迅速减小造成垂直涡度的急剧增大,从而形成β中尺度低涡。因此,θe等值线变得陡立可能是气旋性涡度激烈发展导致对流性特大暴雨形成的一个重要原因。     

FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。     

福建平潭海峡大桥方案设计

平潭海峡大桥是一大型桥梁工程，桥位自然条件恶劣．本文根据该桥的实际情况，通过精心分析、反复比较、科学论证、选取较理想的桥位和桥线、合适的堤桥比例、经济的桥型、先进的结构、稳妥的施工方法和较短的工期，使桥梁方案在安全适用的前提下达到最经济的目的     

浅谈混凝土强度的评定与验收

本文主要根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2002和《混凝土强度检验与评定标准》GBJ107-87，向大家阐述了混凝土验收批的划分，混凝土强度评定方法的确定以及评定验收时的注意事项，同时对混凝土生产商提出了几点自己的参考建议。     

并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

无缝气瓶定期检测中不能忽视形位误差的检测

气瓶定期检验单位将气瓶的形位误差视为气瓶制造过程中的误差,只是气瓶外表面质量的要求,对气瓶的性能没有多大的影响,而且,已在气瓶出厂监督检验中检测过,不需要仔细检测。其实,气瓶制造允差的控制（即形位公差的要求）不只是为了气瓶的外表面质