基于势场蚁群算法的机器人路径规划

提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。     

风险态度对医疗保险决策的影响

在医疗保险购买这类个体决策过程中,决策者的风险态度将对决策行为产生影响。建立了医疗保险决策模型,并通过对不同风险规避度的决策者的决策行为分析,揭示了风险态度对医疗保险决策的影响。研究表明,在面临一定的健康风险时,风险规避度越高的决策者,其购买的医疗保险也越多;而需对面临的健康风险进行估计时,对风险规避程度较低的决策者,可能会出现健康风险越高,购买的保险越少的情况。     

基于RD算法的横向规避弹道弹载SAR成像

首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(synthesis aperture radar, SAR)回波信号模型,分析了加〖JP2〗速度引入的相位误差,推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件;然后针对横向规避弹道情况,分析了弹载SAR回波信号的特点,并根据弹载SAR的特点进行了合理近似,设计了基于距离 多普勒算法的成像方法。该算法与直线孔径下的距离 多普勒算法相比,仅仅修改了部分相位因子,没有因为孔径的非直线增加成像算法的复杂性。     

射流对模拟战斗部毁伤数值仿真

对近程和超近程来袭导弹的防御,直接引爆战斗部效果最佳;但随着防护能力的加强和钝感炸药应用,其引爆难度越来越大。对一种新型结构(即金属射流)引爆导弹模拟战斗部进行了探索,基于射流斜侵彻高速运动体的模型,利用ANSYS/LS-DYNA,研究了射流斜侵彻1000 m/s高速运动体和引爆带壳装药(模拟战斗部)的基本规律。结果表明,0°~60°入射角范围内,射流可以有效的穿透运动体;并引爆战斗部。     

基于电子商务的供应链信息风险形成机理及对策分析

基于电子商务的供应链体系中,企业往往会出现信息的不对称,致使供应链信息传递失真而造成的决策失误、信息共享不足、无形成本虚增、战略实施能力下降等后果,形成供应链信息风险。通过对基于电子商务的供应链信息风险形成机理分析,提出了供应链信息风险规避策略。     

中国家庭环境污染与儿童健康调查

过去50年中,哮喘和过敏性疾病在世界范围内不断增加.50年前,儿童哮喘和过敏性疾病的患病率不到1%,如今某些国家和地区则高达1/3,这使得家庭以及卫生保健系统承受巨大的负担.虽然最近一些研究显示,某些国家和地区哮喘发病率的增长速度呈减缓甚至下降趋势,但国际儿童哮喘及过敏研究机构(ISAAC)[1,2]的许多研究结果表明:儿童哮喘、鼻炎以及湿疹的患病率在全球大部分地区仍在不断增长.尽管医学界和环境科学(特别是     

性爱治病不是神话

性爱有益身心健康,这个论断从现代科学角度的研究中得到了证实。他们首先证实,性爱可以减少患心脏病的危险。因为经常拥有和谐性生活的夫妻,发生心脏病的危险至少比常人减少10％。调查100名患有心脏病的女士,其;书65人宣称缺乏性满足：     

知其所以然——尼古丁显示仪发明启示录

自二十世纪五十年代以来,全球范围内已有大量流行病学研究证实,吸烟是导致肺癌的首要危险因素。为了引起国际社会对烟草危害人类健康的重视,世界卫生组织自1989年起将每年的5月31日定为"世界无烟日(World No-Tobacco Day)"。大家都知道吸烟有害健康,但还是有源源不断的人加入了吸烟者的行列,而且年龄正向低端发展。     

锻炼会让身体健康吗

美国卫生与公众服务部推出了针对美国人的、新的体育运动指导方针,呼吁18岁到64岁之间的成年人,每周至少进行2个小时30分钟适度的体育锻炼或强度大一点的锻炼,每周至少1个小时15分钟。负责主持美国卫生和公众服务部咨询委员会工作的斯坦福大学医学院教授威廉·哈斯进过研究发现,按联邦政府推荐的运动量锻炼的人,比那些爱呆在家里看电视的懒蛋平均要多活三到七年。但究竟怎样锻炼才     

基于有序Logistic回归的驾驶人危险辨识影响因素分析

针对驾驶人危险辨识影响因素,开展危险辨识试验数据与自我报告数据的采集,采用k-means聚类分析方法将危险辨识时间划分为3类,进而基于有序Logistic回归分析方法检验不同影响因素的显著性.试验分析结果表明,危险情境特征对驾驶人危险辨识时间有影响,交通情境越混乱,所需时间越长,且交通情境越危险,所需时间相对越短;同时,驾驶人特征及其经历对驾驶人危险辨识时间有影响,男性的危险辨识时间较女性更短;摩托、电动车驾驶经历越丰富,危险辨识能力相对越好;驾龄、驾驶里程与自行车驾驶经历对危险辨识时间并无显著影响.环境因素和人口社会学因素对驾驶人危险辨识能力的影响是多方面的.