基于数字地图预处理的飞行器航迹规划

针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响。通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究了数字地图的处理方法,并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑处理,减少最优航迹的搜索范围。通过设计地形跟随、地形回避以及威胁躲避的方法,保障了飞行器的安全。深入分析粒子群算法,在飞行器执行任务前实现对三维航迹的规划。通过仿真,展示了地图处理前后的区别,实现了三维最优航迹的离线规划。     

寻找失落世界

当那些长期不为人所知或被认为早已灭绝的生物在世界各地不断地被发现时,难道我们不能希冀:或许有一天会有未亡的“海怪”被发现,就像现在越来越多的科学家已经接受“鸟类是恐龙的后裔”这个观点一样。     

防区外发射空地导弹突防效能分析

建立了防区外发射空地导弹突防的效能模型,并结合低空突防的特点,利用概率分析法对防区外导弹突防进行了效能分析,为发展我国的防区外发射空地导弹的作战效能分析提供了一个总体方案．     

薄膜中的无规行走

对具有反射壁的薄膜空间中的无规行走和自回避无规行走进行了分析，并用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ方法进行了数值模拟。结果表明，具有反射壁的薄膜空间中的无规行走与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ空间中的无规行走具有相同的标度行为，而薄膜内的自回避无规行走亦有一定的标度性，其分维与二维和三维空间均不相同。     

一般偏好函数的研究及其在最优共保策略中的应用

对期望效应与非期望效应的一般偏好函数进行了理论分析,从几何上通过Hirshleifer-Yaari图和简单的代数分析导出了期望效应与非期望效应理论中随机优势,风险回避,相对风险回避等的几个基本结论．建立了期望效应理论下的共保模型和非期望效应理论下的共保模型,并得出了期望效应下最优共保策略的一阶必要条件和非期望效应下最优共保策略的一阶必要条件,最后还利用具体的效应函数和概率密度函数分析了最优共保实例．     

对教学回避现象的合理性思考

中国的教育讲究诗性，在乎中庸，贵在仁和．而作为教学主体的教师的不良情绪将会对学生的身心发展产生巨大的影响．“教学回避”现象是对当前教师群体的情绪管理的一项新措施，也是社会对教师人文关怀的典型，并且对当今师生关系的缓解有一定的意义，引起了更多专家学者对教师队伍建设的关注．     

安全之国

正安全国崇尚"安全第一",国王颁布了一系列法令,以保障国民的安全。这天,邻国发来邀请函,请安全国派选手参加他们举办的游泳比赛。安全国国王立刻召集大臣商议。"我国没有泳池,连公园里的人工湖都要用围栏圈起来,因此没有人会游泳。""但是,如果我们不派选手去,肯定会被别国小看。"群臣议论纷纷。"陛下,我有个主意。"一位大臣走到国王     

依恋——心灵的避风港

正20世纪50年代,美国威斯康辛大学心理学家哈娄,为了进行与学习有关的心理学研究,在自己的实验室里养了一窝刚出生的小猴。为了达到实验效果,他将这些小猴和母猴分离,单独关在笼子里抚养。令他吃惊的是,不久之后,这些小猴们竟对笼子里的浴毯产生了感     

浅析影响第二语言学习的因素

本文对人们在学习第二语言过程的各种影响因素进行了分析和探讨.     

几种羊的近亲——四种羚牛

羊年话羊 所谓羊,即牛科下羊亚科羊族中的5种羊我们说完了。接着该说羊的几种近亲了:即在羊亚科中与羊族并列的羊羚族、羊牛族和高鼻羚羊族的几种“羊”。它们是羊的最近的亲戚,有的有一副羊的模样,有的根本不像羊,像牛,与真正的羊有种种不同的形态特征,又有千丝万缕的血缘关系。