C-EPS硬件在环仿真平台设计与控制策略验证

为了方便管柱式电动助力转向(column type electric power steering, C-EPS)控制系统的设计与研究,应用MATLAB/dSPACE实时仿真系统等工具搭建了C-EPS硬件在环仿真平台。构建了转向阻力矩计算模块,并由dSPACE控制伺服电机来输出转向阻力矩;设计了具有助力模式、回正模式和故障模式的C-EPS控制策略,并利用本平台对电流跟随、转向助力轻便性等项目进行了硬件在环仿真试验。结果表明:电流跟随试验中电机实际电流相对目标电流约有0.05 s的滞后;在5 km/h的低速工况下转向输入力矩从11 N·m降到2 N·m,具有较好的转向轻便性,且能实现主动回正功能;在60 km/h的高速工况下转向输入力矩随车速提高而增大,从而保证车辆具有良好的行驶稳定性。可见,我们所搭建的平台能够实现C-EPS控制策略的硬件在环仿真,这为C-EPS的后续开发打下了基础。     

连续过滤处理微污原水试验研究

基于对连续过滤最佳运行参数研究的基础上,研究原水水质对连续过滤出水的影响.研究发现原水浊度的影响连续过滤的主要因素,pH对以聚合铝为絮凝剂的连续过滤出水影响不大,温度对连续式砂滤器出水影响很大,采用高锰酸钾-粉末活性炭-连续过滤联合工艺处理受污染原水具有较好的除污染效果,处理结果均优于单纯的活性炭吸附或单纯的高锰酸钾氧化的情况.     

基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

基于MPC自适应巡航系统控制策略联合仿真研究

为了提高自适应巡航系统的鲁棒性和对复杂跟车环境的适用性,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的自适应巡航系统分层控制策略。上层控制策略主要考虑速度控制模式和距离控制模式之间的切换,下层控制策略则基于MPC理论而提出,确定汽车加速、减速或保持当前车速,以提升系统跟随性。在Carsim软件中选取有防抱死制动系统的C级掀背车,实时模拟两车(前车和本车)跟随的运行过程。在MATLAB/Simulink中建立纵向运动学模型,运用MPC控制策略对车辆的跟车工况进行联合仿真。结果表明,我们设计的MPC控制器与PID(proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)控制器相比,在跟车工况下本车的加速度峰差值仅为1.65 m/s~2,加速度变化均值降低约23%,提高了驾驶的舒适性和行驶的稳定性;同时车间距误差范围控制在-0.5～7.3 m,均值误差降低约12%,在实际跟车环境中,能有效减少追尾、加塞等情况的发生。     

一类有意识分类和控制策略的艾滋病性传播模型

提出了一类具有意识分类和控制策略的艾滋病性传播模型。讨论了模型无病平衡点和地方病平衡点的存在性,并证明了它们的稳定性结果。     

基于安全约束的停机位分配问题的研究

停机位在机场运作系统中扮演着重要的角色,如果没有制定高效合理的停机位分配方案,航班便不能按原计划准时到达预定的停机位.随着航班数量的不断增加,机场运作效率的提高面临重大挑战,因此需要对航班进行停机位的合理分配.同时,合理地控制各个停机位的空闲时间可以避免相邻机位航班的运行冲突.考虑到机场系统的安全运行约束,建立避免冲突的停机位分配模型,引入实例,采用遗传算法进行求解,得出停机位分配的甘特图,验证了模型的合理性与有效性,更加贴近实际,提高了机场运行效率.     

宜兴抽水蓄能电站机组进相运行试验与分析

本文对发电电动机进相运行的限制条件进行了论述,分析了决定机组进相运行范围的静态稳定、定子端部铁心和金属结构件的温度及励磁系统限制等主要因素,并由此得出宜兴抽水蓄能电站4号机进相试验的工况。最后通过对试验过程及结果的分析得出机组进相运行的范围。     

调度运行中现代电力技术的应用探析

伴随我国电力事业的快速发展,电力调度运行工作变得越来越重要,电力调度工作也变得越来越复杂,所面对的影响因素越来越多。因此,传统的电力技术,已经很难满足电力调度运行工作的正常开展,所以,在电力调度运行工作中应用现代电力技术具有重要现实意义,笔者将在本文对此问题作简要分析。     

太阳能热风采暖系统应用于工业厂房的数值模拟研究

为发挥建筑节能优势,评价太阳能热风采暖系统在兰州地区的适用性,运用TRNSYS软件,对兰州地区采用太阳能热风采暖系统的某工业厂房进行了模拟分析与评价,结果表明在太阳能资源丰富的兰州地区,热风采暖系统具有环保、节能和高效等特点,其可操作性强,优势明显,应广泛推广。     

石油化工厂运行设备和管线的隐患及防护措施

石油化工厂运行设备和管线的安全管理问题一直以来都是影响石油化工厂日常工作顺利开展的重要问题,在石油化工厂日常工作开展过程中,运行设备和管线起着非常重要的作用。因此在石油化工厂工作过程中,工作人员必须要加强对运行设备和管线安全管理的认识,加大投资力度,积极地分析其中存在的安全管理隐患,提出有效的防护措施,从而为促进我国石油化工厂工作的安全开展提供保障,降低安全事故发生率,保证工厂的顺利运作。下面本文针对石油化工厂运行设备和管线安全管理工作开展过程中存在的问题加以分析,从而针对运行过程中存在的安全隐患提出有效的防护措施,进一步提高石油化工厂的日常运行效率。