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131.
132.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
133.
用微分连续法构造性地证明了Newton运动方程(组)周期解的存在性和唯一性,并给出了数值计算方法及数值计算实例,计算结果表明,所用方法不仅大范围收敛,而且还具有收敛快、精度高等优点。 相似文献
134.
135.
本文通过对赛前心理训练的地位、作用、内容、方法等方面的讨论,使教练员和运动员了解赛前心理训练的重要性。如何赛前的各种心理活动完善和发展,形成参加运动训练与比赛时的最佳心理状态。 相似文献
136.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
137.
金俊 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1997,(2)
力量素质是各项运动项目的基础,是取得优异成绩的必备条件.为了更好地提高力量素质训练效果,我院田径代表队用音乐和力量相结合的训练方法进行实验.实验结果表明队员的力量素质和专项运动成绩都有大幅度提高,同时减少了运动损伤.是值得进一步实验和探讨的 相似文献
138.
工业水解淀粉用于运动发酵单胞菌的酒精发酵,其结果与15%和20%葡萄糖的发酵结果相近似,酒精终浓度可达9%,发酵周期为70h,发酵过程中,以24-48h期间内产酒精速度最快,显示出水解淀粉用以替代葡萄糖进行运动发酵单胞菌酒精发酵的可能性。 相似文献
139.
粒子在扁椭球加八极形变场中比在长椭球加八极形变场中的运动能在更小的形变数下产生混沌运动,原因是前者的热能面能在更小的形变参数下出现负曲率。 相似文献
140.
针对“汽车转向运动干涉”的传统校核方法的弊端,在充分讨论和分析汽车转向运动过程的基础上,提出了基于空发析的计算机模拟方法,对涉及的原理和数据结构了相应的论述,并简单介绍了应用此方法所建立的分析软件。 相似文献