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191.
王学平 《四川师范大学学报(自然科学版)》1996,(4)
本文讨论了给定Fuzzy半群与其水平子半群的关系,研究了给定半群有真包含子半群链的条件.特别地,我们给出了通过给定子半群链构造Fuzzy半群的方法 相似文献
192.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
193.
运用图解法对非线性电阻网络运动方程进行消元和代入运算,以此确定其工作点、DP图和TC图。该方法对工程设计有一定的实用价值。 相似文献
194.
用微分连续法构造性地证明了Newton运动方程(组)周期解的存在性和唯一性,并给出了数值计算方法及数值计算实例,计算结果表明,所用方法不仅大范围收敛,而且还具有收敛快、精度高等优点。 相似文献
195.
196.
本文通过对赛前心理训练的地位、作用、内容、方法等方面的讨论,使教练员和运动员了解赛前心理训练的重要性。如何赛前的各种心理活动完善和发展,形成参加运动训练与比赛时的最佳心理状态。 相似文献
197.
给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇--步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表,利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。 相似文献
198.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
199.
金俊 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1997,(2)
力量素质是各项运动项目的基础,是取得优异成绩的必备条件.为了更好地提高力量素质训练效果,我院田径代表队用音乐和力量相结合的训练方法进行实验.实验结果表明队员的力量素质和专项运动成绩都有大幅度提高,同时减少了运动损伤.是值得进一步实验和探讨的 相似文献
200.