体操运动与全民健身

根据体操运动的特点和作用，通过文献资料研究表明，体操在我国群众体育发展的历程中，起到了重要作用。它将在市场经济条件下的全民健身活动中展现其价值，发挥其更大的作用和特有的功效。     

运动控制技术的发展与现状

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势.     

主流数字视频监控系统构架分析

提出目前国外广泛应用的两种数字视频监控系统,并介绍了其组成原理和结构。在此基础上,分析了两种监控系统的构架的特点和实际应用的要求。     

基于SOC的视频图像画面分割技术研究（常州市科技攻关计划项目）

河海大学计算机及信息工程学院（常州）齐本胜博士主持的科研项目“基于SOC的视频图像画面分割技术研究”，于2006年4月经常州市科技局批准立项（项目编号CE2006077）．     

对街舞运动文化的研究

在短短20多年时间里,街舞运动以其独特的魅力风靡全球。本文通过对相关文献资料的整理,对世界性街舞运动的特点、价值和发展方向等问题进行了分析,并结合我国街舞运动的现状,对我国街舞运动的发展提出了建设性意见。     

几种织物模型之比较

最近十多年来,织物动画发展迅速,已经成为计算机图形学界关注的一大领域,而三维服装造型与效果仿真则是该课题的延伸。针对织物动画的几种不同模型,比较了它们在表现方法、受力模型中的相同和不同之处。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．