基于设计规则细化的机构方案生成方法

给出一种基于规则生成机构方案的计算机化方法。根据设计要求，通过定义和细化设计规则，运用所研制的三维虚拟机械创新设计VCM1.0平台的方案生成器，能够自动化得到满足工程要求的新型机构方案。     

人体上肢在水平面上运动时的轨迹重构

研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹，通过与实验结果的比较，进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略。首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型，应用时间最优判据对 上肢在水平面上做点到点快速运动时的轨迹进行了重构，并通过实验对重构结果进行了评估。评估结果表明：时间最优判据能够重构人体上肢在水平面上做快速运动时的手的轨迹，可以认为此判据是人脑体对手臂在快速运动情况下的一种控制策略的模拟。     

基于粗糙集和模糊集理论的规则提取方法

粗糙集理论和模糊集理论都是用来处理不完整和不确定信息的理论，两者都可用来观察、测试数据并进行推理。虽然它们之间有一些重叠，但两者的着眼点和计算方法是不一样的，因此它们不能被相互替代，而且必须结合起来使用。本文结合粗糙集理论和模糊集理论提出一种新的规则提取方法，并给出了一个应用实例。     

北半球向南平抛物体的运动方程及其偏离表达式

为了更全面地研究北半球抛体运动的运动方程和偏离问题，同时考虑了地球自转和空气阻力对抛体的影响，通过解微分方程组，得到了北半球向南平抛物体的运动方程和南偏、东偏表达式，讨论了地球自转和空气阻力对抛体偏离的影响。     

Protel 99SE-PCB设计与使用技巧

详细介绍了用Protel99SE设计高速印刷电路板PCB的设计过程，对其各种设计规则进行了归纳，并针对高速电路设计中常见的电磁干扰等技术难点为给出了具体解决的办法，同时提出了在设计中如何降低设计成本，提高设计效率，实现产品设计的可靠性，使电路板设计最优化所使用的一些技巧。     

毽球运动技术研究

指出了毽球运动技术的技术难度及形成的3个阶段：泛化阶段——分化阶段——动力定型，分析了各阶段的特点，提出了运动员在不同阶段的学习训练方法．     

水下三维被动目标运动分析的相关性数据融合方法

提出一种新的数据融合方法来研究水下三维情形的TMA(目标运动分析)问题.以被动声纳关于目标的方位角、高低角和多途时延等3种数据的测量为例,首先分组处理,得到目标状态参数的初步估计;然后在考虑组合数据间相关性的前提下,用数据融合方法来实现水下三维被动TMA.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛性更好,收敛速度更快,估计精度明显提高.该方法能够在水下潜艇上实现,因而对水下航行有一定的实际意义.     

空间运动构件姿态的欧拉角表示

系统的介绍了欧拉角，又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态，为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。     

粗糙集在决策系统中的应用

介绍了粗糙集理论实现数据分类和规则推理的基本原理，对关系数据库中的二维决策表提出了一个问题解决模型，并在同时满足支持度和可信度的基础上对规则进行筛选，提高了决策的准确性和合理性。     

点的合成运动与“全程分析法”

阐述了理论力学的运动学中，点的运动学和点的合成运动之间的关系，指出点的合成运动应该是工科理论力学教材和教学研究中的重点。