浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果．     

快速城市化地区小城镇交通综合整治规划探讨——以深圳市宝安区福永街道办为例

社会经济和城市化水平的迅速发展,导致快速城市化地区小城镇交通问题突显.以深圳市宝安区福永街道办为例,对道路、停车和公交等方面进行研究分析,提出交通综合整治改善措施.     

Petri网系统的可达性分析

对Petri网系统的可达性问题做了综合性的阐述和分析, 提出了利用能量优化方法来解决可达性问题的方法, 并在此基础上结合计算代数方法和神经计算模型对可达性问题做了进一步的研究. 主要工作包括 1.给出了Petri网到线性空间的映射规则及其可达性的等价性定理; 2.建立了能量优化模型, 将可达性判断化为优化问题; 3.用神经网络来求解能量优化模型; 4. 最后综合了计算代数方法和能量优化模型的优点给出一个基于计算代数和神经计算的方法. 作者提出了一种利用基于硬件的大规模并行的神经计算来代替基于软件的串行的数字计算的可达性判断的解决方案.     

气浮-水解酸化-SBR处理裘皮生产废水

某皮革有限公司以山羊皮为原料皮，年生产80-100万张裘皮。该公司生产工序包括两个湿操作和千操作两部分，湿操作包括准备工段和鞣制工段，干操作也就是整饰工段。裘皮生产污水主要来自湿操作各工序，根据裘皮生产工艺可以分为四股废水：1．浸水脱脂及其洗水；2．浸酸、铬鞣及洗水；3．染色加脂及洗水；4．其他污水、冲洗、饱和滴漏等，每天外排污水量为2000m^3。该工程采用气浮法-水解酸化法-SBR法综合处理工艺，处理后出水达到《污水综合排放标准》（GB8978-1996）一级标准。     

关于单项选择与多项选择题分值确定的探讨

针对标准化试题中多选题与单选题的分值确定问题，提出了综合难度系数法。运用该方法，可使各种选择题的分值确定更加合理、科学，并能客观、公正地反映应试者的真实情况。     

浅谈体育中的美育

体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的，从体育美学的角度，阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。     

运动生化实验室建设和改革的实践与思考

本文浅谈了我院运动生化实验室建设和改革的一些实践经验,并提出了今后的发展设想。     

开怀大笑是医治心脏病的最佳良药

美国研究人员研究发现，每天开怀大笑就像运动一样对心脏有益，因为这样会使血管工作效率更高。与此相反，一项单独的研究发现，抑郁会增加由心衰而导致的死亡危险。