面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

科技进步综合实力评价与监测

科技进步是指以科学技术和科技管理为动力,以高新技术为先导,以全民素质提高为基础,来全面促进社会经济的快速发展和社会的文明与进步.科技进步涉及到社会的方方面面,既涉及到知识的创造、扩散、物化、产业化,又涉及到量的增长及质的提高,因此,科技进步是一个内涵十分丰富的科技范畴.     

平行递进式网球教学模式初探

通过将传授网球技术教学过程中，各项技术独立出现，逐一传授，改用为部分技术同时出现，分别按“程序”教学模式，平行推进逐级提高，形成了较为合理的平行递进式网球技术教学模式。经两轮(一轮两年)教学，效果良好。     

人-机结合的智能科学和智能工程

20世纪80年代以来，与人工智能(AI)密切相关的有两件大事，即日本的第五代计算机计划和中国的(“八六三”-306)智能计算机计划。两个计划实施后，使人们对智能自动化问题的认识有很大转变与提高。钱学森先生对此指出了人机结合的重要性，并认为应该研究人机结合的智能系统。笔者于1994年提出“智能科学和智能工程”这一学科领域的设想，到今天，有关人-机结合的智能系统研究已经有了相当的进展。     

研究生学位论文的模糊综合评价方法

研究生论文的评价问题是研究生教育的一个重要方面。在我国现行的研究生论文评价体系中，主要采取论文评阅和答辩决议的方式，这种定性评价的方法还存在着指标的模糊性以及许多有待探讨的方面。本文试图通过建立模糊数学模型的方法，对论文的质量进行定量分析与综合评价，并通过具体案例的分析，以增强评价的科学性与可靠性。     

浅谈乒乓球运动特点和发展规律

通过对乒乓球运动特点和发展规律的探讨,进一步加深了对本项目特点和发展规律的理解和掌握,为提高科学的教学、训练水平,培养高水平人才提供借鉴。     

三级跳远中速度技巧的运用

运动力学原理表明,三级跳远的远度,取决于每次起跳后的初速度、腾起角度和身体重心的高度.如能合理运用速度技巧,分配好水平速度,对提高运动成绩是极为重要的.     

现代审计的发展趋势--风险基础审计

风险基础审计是以被审计单位的风险评估为基础，综合分析评价影响被审计单位经济活动的各种因素，并根据量化的风险水平，确定实施审计的范围、重点，从而进行实质性审查的一种审计方法。     

电磁场中带电粒子束运动的力学模拟

研究以不同初速度进入互相垂直的匀强磁场和均强电场中的带电粒子束的运动情形，并同相似的力学运动相比拟，建立了直观的力学模型。