基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

商空间的基

通过引入一个熟知的线性空间作桥梁，揭示了商空闻R^n／S基与矩阵A之间的关系。     

论文更正及预测

《论随机量子空间及有关问题》(以下简称原论文)在本刊总第4期发表后,作者发现一处错误,现予以更正;并在更正理论的基础上,预测—标量粒子的质量。     

展示灵魂空间,赋予设计精髓

展示设计的灵魂是空间设计。展示的空间设计要注意的问题:要有序、完整和流畅的形式;充分考虑服务于人的设计;展品摆放适当合理;展示区域的安全性。人性化的空间设计才是设计的精髓。     

国际

1米 4月12日，印度防御网站报道说印度空间研究组织（ISRO）将向全球市场提供分辨率为1米的卫星图像产品。这项成就使ISRO成为世界上第三家能够提供1米分辨率卫星图像的组织，也是唯一一家美国以外的组织，而且其低于卫星图像数据国际市场40％的定价具有很强的竞争力。     

浅析公安情报源分布规律

在分析公安情报源概念的基础上,结合公安情报工作的实际,研究了公安情报源的分布规律。     

浅析商业店铺购物环境的设计

本文着重对商业店铺购物环境的设计进行分析,通过对商铺空间、商品、装饰设计关系的探讨和论述,从而实现商业店铺购物环境设计的科学性、合理性、和实用性的目的。     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

当代文学＂民间＂研究的旧问题与新思考

20世纪90年代中期以来,知识分子民间立场、民间文化形态、民间审美形态、民间隐形结构等一系列学术范畴的建立,突破了文学史叙述在知识分子/政治意识形态、传统/现代等二元结构上的局限,拓展了文学研究的多维文化空间.     

H—列闭空间与H—序列闭空间

本文引进了θ-聚点,II-列闭空间与II-序列闭空间的概念,并对II-可数闭空间、II-列闭空间、II-序列闭空间建立了一些关系.