熔盐Cr-Ti碳化物复合层涂覆技术

对表面镀铬、渗铬的钢件进行硼砂熔盐浸渍渗钛处理，可形成多元碳化物复合层。其抗冲击疲劳及抗介质腐蚀性能均明显优于单一渗钛层。应用Ｘ－ｒａｙ衍射及电子探针技术，确定了复合层的结构。     

大学生运动成就心理控制点与情绪的关系

就大学生运动成就心理控制点与情绪的关系进行了调查分析．结果表明：运动成就内部控制点与积极情绪体验相联系，自信心水平较高；外部控制点则与消极情绪体验相联系，自信心与自我能力感较低．心理控制点、失败控制点在各种情绪体验中表现出较显著的差异     

大学物理学的特点

统观物理学的体系与所有内容，分析它们的发生与发展．物理学的特点可以概括为两个主要方面。一是观察、实验与科学思维相结合；二是以数学为工具的定量科学。当然，大学物理主要也是具有上述的两个特点。其具体的内容是．研究物质运动最基本．最普遍的形式，包括机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子棱运动、基本粒子运动等，及其它们之间相互作用和转化。而且与中学物理比较．大学物理研究得更为深刻、全面，现结合教学目标．将大学物理的几个具体的特点分述如下。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

浅谈微观体系的状态

本文从微观体系状态所涉及的因素出发，讨论了各因素在描述状态中的作用，指明了“状态”是物理学中应用最广泛，功能最特殊，内涵最丰富的词汇之一。如果能够完备而准确地把握体系状态的函数形式，就会为问题的最终解决奠定一个坚实而良好的基础。     

纤毛或鞭毛的运动机制

纤毛或鞭毛的运动不是由于微管的收缩产生的，而是由于双联体微管彼此相对滑动的结果。     

浅议运动后骨骼肌疲劳的原因

疲劳是人或动物对体力训练失去反应能力．内环境发生紊乱的具体表现，本文阐述了引起疲劳的几个主要原因．     

Dowling△J实用与循环J积分线积分定义△Jpath及△J形…

本文根据形变功理论及有限元结果证明了Ｄｏｗｌｉｎｇ△Ｊ实用与循环Ｊ积分线积分△Ｊｐａｔｈ及△Ｊ形变功三者一致。     

错位板节点P—S—N曲线的预估方法

按照一点法给出了错痊板节点Ｓ－Ｎ曲线的预估模型，经与实验结果比较，验证了预估模型的正确性，在此基础上，根据预估Ｓ－Ｎ曲线及少量疲劳实验结果，建立了一种确定错位板节点Ｐ－Ｓ－Ｎ曲线的方法，该方法可以大量减少疲劳实验，对工程应用有参考价值。     

系统偏离平衡位置的运动

当系统偏离平衡位置时，对可能发展的三种现象进行讨论，现用势能和微分的概念进行了分析，再引入一些常见的自然现象实例去说明。