对行政管理专业课程群建设与教学改革的思考

课程群建设作为一种新型的课程建设模式顺应了高校教学改革的要求,也反映了课程教学改革的新趋势。基于课程群的教学团队建设是课程建设改革的一项重要内容。行政管理专业教学改革,应以行政管理基本知识、基本理论以及相关的实践环节为核心来设置行政管理专业课程群;构建以课程为核心的教学团队,通过团队合作推动教学改革和研究,提高教师素质和人才培养质量。     

水稻钵苗对辊式拔秧机构

针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,完成了对辊式拔秧机构的设计、试制及试验．试验结果表明,采用对辊式拔秧机构实现了水稻钵苗的自动输秧和拔秧,具有结构简单、秧苗损伤小、工作可靠等优点,为水稻钵苗有序成行栽植机械的设计奠定了基础．     

基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真

为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.     

融合教育背景下学前教育专业课程设置的探讨

融合教育的实施对幼儿教师素养提出了新要求,高校学前教育专业课程一直承担着培养幼儿教师素养的重任,但学前教育专业传统的课程设置却一直都忽视了特殊教育的诉求。因此,以培养学前融合师资为目标,对学前教育专业本科课程设置进行改革势在必行。融合教育背景下,学前教育专业课程设置的改革构想主要包括三方面:探索学前教育专业融合教育导向的课程结构,构建学前融合教育方向课程的实践教学体系,加强学前教育专业的课程管理。     

基于快速移动的红外小目标实时检测跟踪方法

针对运动背景下红外小目标跟踪时精度不高、实时性差的问题,提出了基于数学形态学检测与自适应跟踪窗的方法 .首先,采用了帧差法作为基本基础,通过缓存目标图像建立目标模型,计算目标模型与当前帧差目标二值图像的相似度,根据结果确定筛选方法检测目标;其次,根据目标在上一帧中的位置,通过速度特征自适应调整搜索的范围,解决了因目标穿越运动背景导致目标丢失的问题;最后,通过采集不同情况下的目标红外图像,对运动背景下的小目标进行了检测与跟踪.仿真结果表明,该文提出的算法能够有效检测运动背景下的小目标,具有较高的实时处理能力和准确性.     

固体化学课程建设的改革与实践

为了培养学生的学习兴趣,提高学生的实践能力和创新能力,在教学过程中加强课程建设,改革教学方法,更新教学手段以及完善考核制度,在近几年的教学实践中取得了良好的效果.     

基于园林卓越人才培养的观赏植物组织培养课程实践改革

以园林专业卓越人才培养为目标,提出教学过程以应用与创新为导向,更新教学内容体系,探索引入项目式教学形式,调整考核方法.改革后的课程体系侧重学生实践动手能力与创新能力的培养,学生的学习主动性显著提高,在学生中反馈效果好,教学效果显著.     

仿人机器人双臂/躯干运动规划研究

提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地面对机器人的作用力矩和双臂摆动对身体运动产生的影响.以补偿自转转矩为目标,规划了躯干自转补偿和双臂摆动补偿两种运动方式.以能量消耗为评价函数对这两种方法进行了比较,验证了两种方法的性能和可行性.     

拦截弹制导的微分几何建模

相对于直接在笛卡尔坐标系内对质点运动进行分解而言,使用微分几何原理对质点的运动进行分析是一种较为巧妙的方法。本文基于古典微分几何原理,对拦截弹的制导进行了建模研究。首先,分析了弹目相对视线的运动规律,建立了视线旋转坐标系提出了视线曲率与挠率的概念,得到了视线运动方程.并将视线运动方程与弹目相对运动相结合,构造了新的弹目相对运动方程。其次,通过研究发现,在视线旋转坐标系内存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造具有三维拦截能力的二维制导律。空间真比例导引律（TPN）可以不加近似地直接引入视线瞬时旋转平面,成为降维TPN。同时通过研究在视线瞬时旋转平面内对目标机动加速度进行补偿的方法,可以得到新的修正比例导引律（APN）系列和视线角加速度制导律（AAG）系列。再次,提出了视线瞬时旋转平面内制导律的微分几何制导指令,与Chiou和Kuo所提出的微分几何制导律进行对比分析,可以发现该制导律是本文的一种特例,并且微分几何制导指令将降低视线瞬时旋转平面内制导律的性能。最后,以拦截大气层外高速机动目标为算例进行仿真分析,验证了拦截弹微分几何制导模型的有效性。     

思政教育融入“供应链管理”案例教学的路径重构

目前,“供应链管理”案例教学的课程思政存在思政主体政治素养不足、团队合力缺失,案例选编和案例库结构不合理,教学实施环节设计欠佳,评价机制可靠性不高等诸多问题。因此,在案例教学过程中,应该充分发挥教师主体作用,组建优秀的课程思政教学团队,提升教学案例质量,更新课程思政案例库资源,丰富案例教学形式,加强课程思政教学引领,完善素质目标设计,优化课程思政评价机制。