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32.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引：2，自引：0，他引：2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
33.
在研制以ＰＣ机为基础的全计算机人雷达／ＡＲＰＡ模拟器的图象生成中提出并采用了基地Ｂｒｅｓｅｎｈａｍ直线生成算法的岸线回波成象包括复盖层圆域自然裁剪的多次裁剪算法，为克服采用异或方式模拟扫描线时，运动物体在不同背景颜色上变色这一难题，提出并采用了分段调色板技术，并对雷达／ＡＲＰＡ图象生成的经诸多问题如：显示模式的设置、目标船回波的生成等进行了讨论。 相似文献
34.
35.
36.
何梦林 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》1994,6(1):27-34
本文系作者研制低成本高质量的２ＭＢ／Ｓ会议电视图象压缩编码硬件系统的成果报告。在研制过程中，采用了作者新的电视图象编码方案。该成果：图象质量同ＣＣＩＴＴＨ１２０建议的编码系统相当，但成本比ＣＣＩＴＴＨ１２０建议下降数倍。 相似文献
37.
38.
利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果． 相似文献
39.
体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的，从体育美学的角度，阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。 相似文献
40.
蒋晓玲 《南京体育学院学报(自然科学版)》2002,1(2):50-52
本文浅谈了我院运动生化实验室建设和改革的一些实践经验,并提出了今后的发展设想。 相似文献