基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

地下储油岩库围岩力学参数的正交设计

在相同岩性的现场库区内,岩体的物理力学参数随取样位置(深度)的变化具有不同的变化水平,即使在稳定岩层区不同深度岩性参数也有一定的差异.为了在储油岩库设计方案的数值模拟试验中充分体现这些实际特点,根据大量的岩石室内试验结果,采用正交设计试验方法,以岩石的弹性模量、泊松比、抗拉强度、粘聚力和内摩擦角共5个参数作为主要影响因素,选取储油洞库围岩塑性区面积(包括拉破坏区面积)和洞周最大位移值作为试验指标进行了正交试验,通过对正交试验结果进行直观分析,研究了地下储油岩库围岩力学参数的确定方法,给出了参数的最优组合,为解决同类问题建立了计算方法和分析思路.     

软磁性材料静态磁参数测量的一种方法

讨论了应用磁通门传感器和亥姆霍兹线圈进行软磁性材料静态磁参数的开磁路测量方法，它操作方便，并能保证测量数据的精度和可靠性，是十分便捷有效的测量手段．     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果．     

浅谈体育中的美育

体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的，从体育美学的角度，阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。     

运动生化实验室建设和改革的实践与思考

本文浅谈了我院运动生化实验室建设和改革的一些实践经验,并提出了今后的发展设想。