速度反馈中时滞参数对多自由度微陀螺动态响应的影响

将速度反馈控制器引入到微机械陀螺仪中,建立系统控制简化模型,通过对加入非线性刚度的系统动力学方程进行求解分析,进一步研究了时滞参数对多自由度微陀螺系统的影响规律。结果表明：时滞参数能有效调节系统检测响应的峰值和谐振频率,并消除非线性的影响,使系统趋于稳定。速度反馈增益的取值不会改变时滞参数对检测响应幅值的周期性规律,在不同的驱动周期下,检测响应的幅值随着反馈增益逐渐地增大或减小。     

基于FLAC3D的砂质淤泥质土层地铁施工影响因素分析

为分析叠交地铁施工中既有隧道变形的影响因素,依托苏州市轨道交通S1线工程S1-TS-05标段,针对在砂质淤泥质土层中盾构上穿施工导致的既有隧道的沉降与变形,采用数值模拟方法分析隧道几何参数、空间位置、地层参数等因素对既有隧道的影响,结合现场监测验证数值计算的准确性。研究结果表明：在砂质淤泥质土层盾构上穿施工中,既有隧道的位移和管片变形以竖向沉降为主,且沉降量随着盾构直径的增大而增大,随着覆土层厚度、新旧隧道净距、下穿角度,以及地层弹性模量的增大而减小。现场监测数据与模拟结果较为吻合,既有隧道位移与距叠交中心距离呈负相关关系。研究结论可为同类型地层条件下叠交地铁隧道盾构施工变形控制提供参考。     

做个普通型而不是神经质型完美主义者

通常我们把那些凡事——无论是工作、运动还是烹饪等——都用极高标准要求自己的人称为完美主义者。完美主义者又可划分为两类:一类是普通型完美主义者,这类人尽管给自己设置了较高标准,但在特殊情况下能够暂时放弃高标准,另一类是神经质型完美主义者,这类人永远觉得自己的工作干得不够好,无法容忍自己犯错,随时对自己提出苛刻的自我批评。     

渡槽整体结构环境激励模态试验

为获得渡槽整体结构动力特性,开展单向SIMO法、双向MIMO法环境激励模态试验,选用增强频域分解法识别纵向、横向、竖向、横竖双向模态参数.结果表明:2种方法识别出的模态大多数谱峰明显、识别效果较好;纵向模态以排架结构振动为主,槽身整体平动或转动或不动;前4阶横向模态以排架结构振动为主,槽身整体平动或转动或横摇,第5阶模...     

酒糟自动摊晾设备的研发

白酒生产中,蒸汽加热后的酒糟需进行物理降温,以达到酒曲适合生存的温度.目前主要是平铺在竹箅床上,用风机进行强制吹风降温.这种方式并不适合在自动化生产中,针对此行业需求,该文研发一种酒糟自动摊晾设备.该文分析总结了酒糟摊晾工艺的原理和工艺要点,介绍了所研发自动摊晾设备方案原理和结构特点,并对相关试验结果进行总结.目前该设...     

s-过程核合成参数化研究与铅星产生的物理条件

介绍了重元素核合成理论和一些最新的AGB星核合成模型,利用参数化方法计算了AGB星核合成的产量,得到了不同中子数密度(初始金属丰度)、脉冲周期、重叠因子下[Pb/Ce]的数值,在此基础上讨论了铅星产生的物理条件,进而解释了已观测到的各金属丰度下AGB星Pb丰度离散的问题.     

被动伸展与抗阻功能相结合的训练方法研究

被动伸展与抗阻功能相结合的运动,是一种综合了医疗体育的3种康复运动(被动运动、伸展运动、抗阻运动)特点的运动,不仅对运动创伤有康复作用,而且还可以起到预防运动创伤、提高运动能力的作用.由于其适用范围广,可操作性强,能对人体许多部位进行专项功能训练,具有推广价值.     

采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划

目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。     

多面体不确定线性系统的鲁棒D-稳定研究

针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。     

输送机托辊阻力及跑合试验综合性能测试仪的设计(上)——测试仪机械传动系统

为实现对托辊阻力参数及综合性能的自动化、连续化的测试,论述了利用理论力学中“转动惯量法”构建机械传动控制系统,实现托辊阻力双参数测量的原理,阐明了采用压力传感器部件控制试验压力,达到托辊产品在规定压力下跑合要求的检测方法。