弹性连杆机构稳态动力响应的灵敏度分析

采用直接微分法得到了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法，该方法克服了用差分法计算灵敏度存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度低的缺点，是一种精确有效的弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度计算方法。文中给出了一平面四杆机构的灵敏度分析实例来说明方法的有效性。     

水中悬臂结构振动与水动力特性研究

研究了水中两类悬臂结构（模型）的弯曲自由振动与水动力特性关系，指出扰动水压力对结构的作用相当于在柱上附连分布质量ｍＤ（ｚ），给出了确切算式，分析计算了柱结构在各种水深条件下的总附连水质量ＭＤ及其变化规律，并用“等效质量法”计算了ＭＤ对柱结构自振第一频率降低的程度，与模型实测值较为吻合。     

三维梁系结构刚体元-柔性连接元动力分析模型

将多体动力学与结构动力学结合，研究适用于空间梁结构的刚体元－柔性连接元模 型进行动力分析。推导出一般情形下柔性连接元的广义弹簧系数矩阵和刚体元的质量矩阵都 是非对角的。引入零长度刚性元模拟多个刚体元汇交于一点和相邻刚体元轴线不在一直线上 等情形。给出的特征值问题算例证明了这种模型的有效，可推广应用于非线性动力响应分析。     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

图解法在非线性电阻网络中的应用

运用图解法对非线性电阻网络运动方程进行消元和代入运算，以此确定其工作点、ＤＰ图和ＴＣ图。该方法对工程设计有一定的实用价值。     

江苏省少年男篮运动员14项人格因素测定

本研究采用卡氏人格量表对少年儿童篮球运动员和普通初中生的人格特征进行了测试，结果表明：（一）少年儿童男篮运动员与普通初中男生在Ａ项、Ｂ项（Ｐ＜０．０１）、Ｈ项、Ｉ项、Ｑ３项（Ｐ＜０．０５）五种因素有显著性差异；（二）男主力运动员与男替补运动员在Ｃ项、Ｄ项（Ｐ＜０．０５）、Ｑ４项（Ｐ＜０．０５）、Ｑ３项（Ｐ＜０．０１）四种因素有显著性差异；（三）中锋运动员与前锋运动员在Ｂ项、Ｈ项、Ｎ项（Ｐ＜０．０５）、Ｆ项（Ｐ＜０．０１）四种因素有显著差异；后卫与中锋在Ｂ项、Ｑ３项（Ｐ＜０．０５）有显著差异；前锋与后卫在Ａ项、Ｑ４项（Ｐ＜０．０５）、Ｎ项、Ｑ３项（Ｐ＜０．０１）四种因素有显著差异；（四）少年儿童男篮运动员与普通初中男生的次级因素Ⅰ（Ｐ＜０．０５）有差异．     

用微分连续法求解Newton运动方程

用微分连续法构造性地证明了Ｎｅｗｔｏｎ运动方程（组）周期解的存在性和唯一性，并给出了数值计算方法及数值计算实例，计算结果表明，所用方法不仅大范围收敛，而且还具有收敛快、精度高等优点。     

运动电子对康普顿效应的影响

通过对运动的自由电子与光子碰撞产生康普顿散射的讨论,指出电子的运动对康普顿效应的影响。     

运动训练中一个不可忽视的问题：—运动员赛前心理训练

本文通过对赛前心理训练的地位、作用、内容、方法等方面的讨论，使教练员和运动员了解赛前心理训练的重要性。如何赛前的各种心理活动完善和发展，形成参加运动训练与比赛时的最佳心理状态。     

非线性结构动力响应中的灵敏度分析

从非线性结构动力响应方程出发，导出了非线性结构动力响应灵敏度分析的一般方程，并根据它与线性结构动力响应方程相似的特点，采用了迭代法和拉普拉斯变换法求解，实例计算证明了解法的正确性与有效性。