复杂曲面加工过程多约束自适应进给率控制策略

建立了基于过程约束和刀具运动分析的切削力精确预测模型,在此基础上提出了复杂曲面加工过程多约束的进给率自适应定制方法.基于刀具与工件的相对运动分析,并依据刀刃微元在切削过程中真实运动轨迹的解析表达,建立了精确计算未变形切屑厚度的理论模型,由此给出针对复杂曲面加工的任意刀具运动轨迹拓扑形状的铣削力计算公式.以切削力模型为基础,结合悬臂梁模型、应力模型和扭矩计算公式,给出进给率定制过程中的关键制约因素.以材料去除率最大化为目标,通过求解有约束极值问题实现进给率优化.实例验证表明该模型能够进行复杂曲面加工进给率自适应定制,优化后的进给率有利于在保证加工精度和安全的前提下实现加工效率的最大化.     

动态目标跟踪与自动特写快照系统的设计及实现

针对现有动态跟踪和快照系统难以同时满足清晰、可靠、实时、准确的跟踪抓拍要求的缺点,提出了一种复杂度较低的新型实用动态跟踪和快照系统.采用一种快速的混合高斯背景差分法分割出运动目标,并使用投影法实现目标的精确定位;然后采用Kalman滤波与模板匹配的方法,结合摄像机标定结果进行云台控制实现动态跟踪;同时,在PTZ跟踪过程...     

全数字飞行仿真平台的设计与实现

为便于对飞行器建模和控制等理论技术进行演示和验证,采用软件工程的概念设计并实现了一种通用的研究型可视化飞行仿真平台.首先,基于面向对象的思想设计了仿真平台的总体结构和各个主要功能模块,建立了飞行器运动/动力和飞行控制模块的数学模型,并为其设计了模式化的接口,使平台可适用于多飞行器多控制策略下的飞行仿真.为获得较高的仿真...     

基于网格资源可用度的元任务映射算法

针对Min-Min启发式算法没有充分考虑网格的异构特性,导致资源负载不均衡的问题,提出一种基于资源可用度的启发式映射算法,在元任务与资源映射过程中,先计算资源对元任务的可用度,然后将元任务划分为优先映射与次优先映射两部分,再对这两组元任务分别应用经典Min-Min算法进行映射.采用仿真软件模拟网格异构环境,在元任务与资源一定的情况下,分别模拟这两种算法的元任务与资源的映射过程,得到这两种情况下的任务完成时间.实验结果表明,基于资源可用度的启发式算法在异构的网格环境中任务完成时间更短.     

机载导弹发射动力学建模与虚拟样机仿真

基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结果相符,得到了发射过程中导弹的位置、速度和加速度随时间的变化关系以及导弹与载机分离时对载机位置、速度和加速度的影响规律.     

基于CAN网络的混合动力汽车硬件在环仿真平台

建立基于多xPC-Target系统的混合动力汽车硬件分布式实时在环仿真平台.通过CAN网络将2个xPC-Target双机系统组合而成.2个xPC-Target双机系统各自运行混合动力汽车各个功能模块的仿真模型,实现数据采集、处理及计算.使用多个xPC-Target系统能够有效分担仿真硬件设备的计算量,有利于提高仿真模型复杂度,提高仿真精度.由CAN网络实现2个xPC-Target系统间的通信.对xPC-Target的性能进行了测试,对CAN通信的时延进行了测试.在所构建的仿真平台上进行的计算验证了仿真平台的可靠性.     

基于样本的等距特征映射的行为分析方法

针对运动捕捉数据分析和应用的效率要求,提出了一种基于样本-Isomap的行为分析方法.通过计算运动数据中样本帧的距离矩阵得到样本嵌入空间的特征向量,用其近似表示嵌入空间的特征向量,然后在该空间上计算非样本帧的投影,得到非样本帧的近似流形嵌入.结果表明当样本帧的选取比例在10%时可以近似得到整个运动数据的低维流形嵌入,且处理效率比原方法提高10倍以上.应用该算法对高维运动捕捉数据进行降维,能够提高运动捕捉数据分析和应用的效率.     

末制导雷达干扰技术的系统仿真设计

在分析几种常见末制导雷达干扰技术实现过程特征的基础上,获得具有一定普适性的仿真场景抽象,提出了一种针对单脉冲末制导雷达干扰技术对抗仿真系统构建方法,给出了仿真实现的总体框架,并对具体实现过程中的位置更新、坐标变换、回波产生、波束调制等关键问题进行了论述.使用该方法,构建了多假目标拖引欺骗干扰仿真系统,对该干扰样式实现的主要参数进行了设计,并以距离拖引为例进行了验证.仿真结果验证了该仿真系统构建方法的正确性和有效性.     

非矩形探测器阵列在相向运动中的成像优势分析

针对一种非矩形Retina-like探测器进行建模与仿真,研究其相向运动过程的模型.在不同场景及不同模糊度条件下对Retina-like探测器及矩形探测器的图像进行质量评价,不同的评价参数均表明Retina-like探测器在相向运动过程中的成像质量优于矩形探测器,具有抗辐射状模糊的效果,在相向运动过程中有明显的优势,为探索高速相向运动成像过程中的非矩形探测器面阵设计提供帮助.     

任意方向运动多层介质中电磁波的传播特征

利用Lorentz变换矩阵和运动各向同性均匀介质中电磁场量间的关系及边界条件,详细推导了,当多层介质沿任意方向运动时,入射波在运动系下,在静止参考系中其多层介质界面上电磁波场量传播特征的矩阵递关系和波矢量的变化关系.