机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

汽车转向运动干涉校核的计算机模拟

针对“汽车转向运动干涉”的传统校核方法的弊端，在充分讨论和分析汽车转向运动过程的基础上，提出了基于空发析的计算机模拟方法，对涉及的原理和数据结构了相应的论述，并简单介绍了应用此方法所建立的分析软件。     

对高校链球运动课余训练的几点认识

以高校链球运动课余训练为视角 ,通过文献综述和理论分析的方法对近年来链球运动训练的迅速发展进行综述 ,为科学地进行课余训练提供一些启示 .     

球对称动态黑洞的广义Stefan-Boltzmann定律

选取超前爱丁顿坐标，采用统计的方法，计算出动态黑洞的瞬时辐出度．结果表明，动态黑洞的瞬时辐出度不仅与假定黑洞处于热力学平衡时的辐出度有关，还与黑洞的事件视界速度、事件视界温度、事件视界附近的熵密度及黑洞的吸收和辐射系数有关．对于球对称动态黑洞，任一时刻黑洞的瞬时辐出度总是正比于黑洞事件视界温度的四次方．     

海外角

燃料电池公共汽车 日本丰田汽车公司最近开发出世界上第一辆使用燃料电池的公共汽车,现已在东京市投入运行。该汽车用以高压氢气为原料的燃料电池及镍氢蓄电池为动力源驱动发动机。它与汽油车和柴油车相比,没有二氧化碳及有害物质排出,能源效率高,静肃性优良,车子加速也无懈可击。     

功能性针织运动服装面料的组织结构设计

根据功能性运动服装对织物的导湿快干和抵抗紫外线要求,选用不同细度、具有沟槽结构的新型聚酯纤维,利用点、线接触,差动效应的原理,设计出单面菠萝花织物、双面鱼眼组织织物和三层法式罗纹组织织物等3种新型结构的针织织物.可分别用于制作不同类型的体育运动服装,供人们在不同运动量和不同运动项目中穿着.     

火山滑板极限运动

只要想到仅借助一块滑板和一些必要的保护措施,从活火山上飞速滑下来,大部分人可能都会感到忐忑不安。但是对那些极限运动狂热爱好者来说,以每小时80公里的速度从一座约725米的火山上滑下来,是最棒的运动。     

空间天气学--21世纪的新兴学科

本文简要介绍空间天气及其对人类活动的影响空间天气和空间天气学的发展、空间天气国内外研究现状及开展空间天气研究与高科技发展的需求等等,然后对发展空间灾害性天气事件数值预报所涉及的问题阐述了作者的一些不成熟的看法。     

黑龙江省高校大学生球类项目运动损伤现状研究

采用问卷调查法、访谈法和数理统计法等,就高校大学生球类运动中发生损伤情况进行调查.以期了解学生运动健康现状,发现导致学生受伤的原因,并为高校体育活动安全提出建议.     

影响高职院校课余篮球训练的主要因素分析

一、前言 近年来,随着高职院校招生规模的逐步扩大,其在校生人数已经发展到较为庞大的水平,然而相对于篮球等体育项目的开展许多院校却仅仪停留在学生以社团等形式自发组织,在运动项目上虽已经有丰富的学生资源,但却没有形成一整套由学校管理的、系统的运动队制度和相关机制。