浅谈过冷度产生原因及消除方法

1．过冷度对机组运行经济性和安全性的影响 凝结水过冷度表征了凝汽器热井中凝结水的过冷却程度，凝汽器热井出口凝结水温度与凝汽器在排汽压力下对应的饱合温度之差即称为过冷度。     

捷联惯导系统姿态算法误差的频域分析

从频域角度分析了捷联惯导系统在姿态解算过程中误差产生的原因，并在典型圆锥运动情况下进行了定量计算．结果表明，由于采样和量化过程中的误差，使惯导系统输出的姿态角出现了耦合误差，并提出了对采样信号进行预处理即设计滤波函数以减小采样信号失真的观点．     

移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法

提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同的分母多项式和不同的分子多项式.采用子空间分解法可以确定分子多项式的参数,通过对系统输出信号自相关函数的处理可以得到分母多项式,最终可以得到原系统的结构参数.与传统高阶矩方法相比,该方法对噪声的敏感度更低,辨识的精度和速度也有很大提高.仿真结果表明,当信噪比大于15dB时,该方法可以有效地辨识出系统参数.与高阶矩方法相比,辨识门限信噪比降低了10dB,估计精度提高了20%,辨识速度加快了3倍.     

盐酸浓度(比重)测试系统

本文讨论当前测试盐酸溶液浓度的不足:测试范围小,精度低。开发出一种测试盐酸溶液浓度的新系统。该系统的理论基础是盐酸溶液的浓度与其比重成正比。该系统测试的范围大,精度比较高,既可在生产实践中用于在线测量,也可用于实验室中的酸碱测试。该系统采用比较低廉的8031单片机,用应变片来代替昂贵的重力传感器、用LM741通用放大器代替昂贵的专用放大器,大大降低了系统成本。     

用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护，介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件，并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制，解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路，通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真，仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．     

短波比较型原油含水测量仪

针对目前在线原油含水量监测不准，监测设备受各种环境因素影响，造成较大误差，从而使原油集中运输造成很大的浪费。介绍了短波法原油含水的测量原理，给出了短波比较法含水分析仪的结构及监测电路的工作原理，并对温漂、零漂和电磁干扰进行了实验并对实验结果进行了深入分析，从而验证了短波法的优越性，为原油含水的测量提供了一种有效的方法。     

过江光缆施工技术

以新长铁路为例，从施工前、施工中及施工后的具体情况出发，对过江光缆施工技术进行了详细的说明，就如何减小风险提出了一些建议。     

翻袋过滤式离心机技术简介

翻袋过滤式离心机是北京化工大学专利产品，专利申请号02257165，授权日：2003年10月01日。翻袋过滤离心机除具有常规过滤式离心机的优点，还具有自动出渣、不留残余滤饼、不损坏固体颗粒、操作简单、对物料适应性强、全密闭结构等优点，是一种理想的固液分离设备。适用于分离含固相颗粒≥0．005mm的悬浮液。翻袋式离心机可处理需要余湿量很低的滤渣和纤维状物料。     

考虑三相界面形态的多孔气体扩散电极数学模型

根据电化学中电导和多孔介质内电解质溶液的欧姆定律的原理,应用渗流力学知识建立单元体内电流与过电位的数学关系,并定义了有效三相分界线长度,在单孔电极过程的数学模型基础上建立了基于多孔介质理论的一维过电位数学模型,可以用来计算电池的电流电压输出.