自下而上装配的纳米电路

当传统硅芯片向其物理极限冲刺时．研究人员正在通过化学途径探寻下一代个型电路——     

水口6#机活塞杆装配改造的工艺研究

水口电站位于福建省闽清县闽江干流上，共装机7台，总装机容量1400MW，是我国“八五”期间重大水电建设项目之一。水口机组转轮直径8m，轴流转浆式水轮机．1996年11月29日7台机组全部并网发电。水口6号机于1995年底投入运行，机组各项性能指标均满足设计要求，运行正常。但2000年5月中旬机组振动增大，停机检查发现转轮体内的活塞杆在M540X4螺纹处发生断裂。为了进一步改善机组的稳定性．对活塞杆进行改造。     

操作机主缸体的质量控制

主缸体是操作机的关键部分，是给操作机提供动力的部件。本文介绍主缸体精度要求，加工及装配过程中质量控制的方法和注意事项。     

推理小游戏——有问题的钟表

从前有一位年轻的钟表匠，为一个教堂装一只大钟。他粗心大意，把长短指针装配错了，短针走的速度反而是长针的12倍。装配的时候是上午6点，他把短针指在“6”上，长针指在“12”上。钟表匠装好就回家去了。人们看这钟过了一会7点，又过了不一会就8点了，都感到非常奇怪，立刻去找钟表匠。等钟表匠赶到，已经是下午7点多钟。     

谈分级调节装配的线性尺寸链解算原理

分级调节装配的线性尺寸链解算原理是将调节环的公称尺寸视为变量，依据其它 各组成环的误差条件和装配技术要求，求解线性尺寸链，确定调节尺寸。具体解算过 程是．根据公差条件，求解一个极值尺寸链．得到一个极端条件下的调节尺寸并推算 出其它各级调节尺寸。由报算确定的另一极端条件的调节尺寸应满足相应条件的极值 尺寸链，并且封闭环公差应等于各组成环公差之和减去调节范围之差，由此来校核解 算结果。此外，调节环公差应取为封闭环公差之半为最佳．各级调节件的数量按统计 分析方法来确定。实例进一步归纳了解算过程     

装配仿真中碰撞干涉检查研究的综述

面向装配的设计 (DFA)是并行设计的重要技术之一 ,而DFA研究的一个关键技术是装配仿真技术 碰撞干涉检查是装配过程仿真的重要组成部分 本文综述了有关碰撞干涉检查问题的研究概况与发展方向 ,并对一些相关的方法进行了讨论 ,提出笔者的一些看法     

支持变型设计的装配模型建模方法

指出产品结构变型主要有纵向布局结构变化和横向布局结构变化两种基本形式，在装配模型层次化的基础上，将顶层基本骨架作为自顶向下设计建模时传递信息的纽带，以Pro/ENGINEER为技术平台，提出适应快速变型设计要求的装配模型的建模方法，从而实现产品的变型设计和系列化设计。     

基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略

提出了一种基于Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略；在机器人装配研究中引入形象思维方式，即集成Voronoi图技术；装配知识的表示采用Voronoi图方式，通过Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划，从而形成机器人关于装配过程的所有过程；机器人于通过力觉和力控制来感知装配件之间的精确物理关系，并调整装配件的位姿，实施基于Voronoi图知识的机器人装配，实验证明，该方法是有效的。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

组合夹具计算机辅助设计系统研究

本文介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统 ,简要介绍了组合夹具元件图库的建立 ,组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC ++作为界面开发工具 ,利用ODBC技术实现数据库链接 ,采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。