Finite frequency H∞ filtering for uncertain discrete-time switched linear systems

This paper is concerned with the problem of robust H_∞ filtering for discrete-time switched linear systems with polytopic uncertainties in the finite frequency domain. Based on the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) iemma and switched parameter-depen-dent Lyapunov functions, a switched full-order filter is designed such that the corresponding filtering error system is asymptotically sta-ble and satisfies a prescribed finite frequency H_∞ performance index. Compared with the existing full frequency approaches, the proposed finite frequency one receives better results for the cases in which the frequency ranges of noises are known. A numerical exam-ple is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

输入假设及情感过滤对词汇教与学的启示

无论是对学生还是教师来说,第二语言词汇习得都是一项复杂而富有挑战性的工作。因此,词汇成为语言教学和研究的焦点之一。根据Krashen提出的“语言输入假设”和“情感过滤假说”,本文得出一些关于英语词汇教与学的一些启示,并结合现代词汇教学理论提出一些教学建议。     

火场逃生时如何妙用毛巾？

一张普通的毛巾，在火场逃生中的作用不可小视。 首先，它是“空气呼吸器”：湿毛巾在火场中过滤烟雾的效果极佳。含水量在自重3倍以下的普通湿毛巾，如折叠8层，烟雾消除率可达60％；如折叠16层，则可达90％以上。     

情感因素与艺术类专业公外英语教学

本文在Krashen的情感过滤假说、Brown的认知和情感教学原则及Maslow的人类需要层次理论的基础上,提出了情感因素和艺术类专业公外英语教学的相互作用的观点,阐释了情感因素的内涵、、分析了语言焦虑、学习动机、态度和自信心对外语学习及教学的影响,探索其符合教学理论的策略.     

返回探测系统中的噪声抑制

根据探测信号的时间相关特性,探测脉冲的宽度相关特性以及频率相关特性,介绍FXZ实时选频系统对随机干扰噪声和周期性干扰噪声的几种处理方法,并给出硬件电路和实验结果     

青海大学科技成果简讯

截止2005年5月底，青海大学在科研项目评审、成果鉴定方面取得了可喜突破，有五个科研项目顺利通过了青海省科研项目评审，获得成果。其中铁生年副教授主持的国家教育部项目“粉煤催化变油技术中陶瓷过滤管的研究及应用”经专家评审组评议，一致认为研究成果水平达到国际先进水平，同时申报国家专利3项；张海满副教授主持的“青海省胡麻植物中一亚麻酸的分离和纯化”青海省重点科技攻关项目成果水平达到国内领先水平，     

常压无过滤软管灌系统的工作原理及特点

常压无过滤软管灌系统(现已获得国家专利)是利用农田渠水与灌溉地的自然水位差所产生的压力,通过膜下软管的小孔,以细流方式将水灌到作物根部土壤中的一项节水灌溉技术.     

电子商务推荐系统中推荐技术研究

本文简要地介绍了电子商务推荐系统的概念、作用和构成，详细地论述了电子商务推荐系统所采用的推荐技术，并对这几种推荐技术存在的问题进行了分析。     

大孔径超深冲孔灌注桩在复杂地层中的施工技术

广州体育大厦由30层塔楼和20层裙楼组成的建筑群体。基础为82根大孔径超长冲孔灌注桩和人工挖孔桩组成。其中冲孔桩34根，设计桩径为Ф2000mm，桩长30．0～52．0m。桩身混凝土为C30，桩端持力层为微风化混合花岗岩，丁程质量要求严格，施工难度较大。工程地质普遍上软下硬，岩面高且坚硬，局部有断裂破碎带和溶洞等不良地质情况，地质条件颇为复杂。工艺流程采用YCK100冲击钻机冲击成孔，分三批完成冲孔桩成孔施工。实践表明。泥浆护壁冲孔桩灌注桩工艺，实用于广州地区上软下硬地层，使用深度达52m。     

大孔径毛细管气相色谱法快速测定饮料中的普鲁卡因

采用固相萃取技术，以二十二烷为内标，FID检测器检测，建立了一种测定饮料中普鲁卡因的大孔径毛细管气相色谱方法，测定结果表明普鲁卡因检测的线性范围为ρ(普鲁卡因)=0．04mg／L～64mg／L，其最低检测质量浓度为0．04mg／L，相对标准偏差为2．6％，平均回收率为85．6％。