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191.
为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。 相似文献
192.
既有线车站分布情况复杂,存在一站多场、多站密集分布的情况,仅依据CTCS-1级区域列控数据中心(RDC)技术规范参数设置RDC,无法满足CTCS-1级列车在RDC切换时车地通信与控车数据更新需求.深入剖析基于单电台的CTCS-1级RDC列车切换场景,采用时间有色Petri网形式化方法对控车权移交过程参与对象进行模型抽象,通过CPN-Tools环境下的模型仿真,挖掘时速200km以下CTCS-1级列车移交过程车地通信中断时间范围,并将通信中断时间约束转化为距离约束,通过分析时间与距离约束探究既有线一站多场、多站密集分布场景下RDC的设置方式,为既有线RDC管辖边界点的选定提供理论依据与数据参考. 相似文献
193.
传统的基于长期演进的铁路移动通信系统(long term evolution-railway,LTE-R)切换算法对切换参数的选择不能很好地适应列车的高速移动,由此导致的“切换滞后”现象容易造成更多的失败切换,影响列车运行控制和旅客无线通信体验。当列车高速穿越小区时,对越区切换的要求更加严格,简化信令流程以及实现快速切换是LTE-R急需解决的问题。以减少错误触发和实现快速切换为出发点,提出一种基于功率-距离的切换优化方案,充分考虑速度对切换参数的影响,并加入距离因素,只有当列车到达一定触发位置时才可以进行触发判断,如满足条件则直接进行切换。该算法在避免列车提前错误触发的同时舍弃触发时延(time to trigger, TTT)指标,在一个测量周期内即可实现快速切换。仿真结果表明,所提的方案能够更好地保证高速环境下列车的切换成功率。 相似文献
194.
195.
陆空平台具有多域机动能力,通过陆空模式的转换能够适应各种复杂环境,但陆空模式转换多为静止起飞或悬停下降,这种静态起降方式不利于陆空平台机动性的充分发挥. 针对一种动力机构可偏转的变构型陆空两栖平台,基于牛顿-欧拉方程建立陆空平台的飞行动力学模型,规划偏转角的时间序列以获得动态动力学约束,确定相对时间最优目标函数;基于5次多项式拟合二维平面轨迹,根据PID控制方法设计轨迹跟踪控制器,并进行轨迹规划和控制仿真. 结果表明,动态切换时间相比静态切换时间缩短了23.02%,动态切换规划轨迹平滑,高度方向无超调,控制器能较好地跟踪目标飞行轨迹. 相似文献
196.
为使网络提供实时QoS保证 ,提出了RETHER协议的改进方式。RETHER是一种基于以太网的定时令牌总线协议 ,能够对数据传输提供实时性能。由于使用的模式切换方法是基于CSMA/CD协议的请求 /响应方式 ,不具有切换时间的确定性。RT CSMA/CD协议使用持续竞争的机制保证实时数据据传输具有确定的最大时延。结合两种实时网络协议的特点 ,使用RT CSMA/CD协议的持续竞争机制对RETHER协议的切换模式进行了改进 ,保证了切换时间的确定性 相似文献
197.
企业名称和商标在现代市场经济中越来越重要。本文探讨了企业名称和商标的重要作用及表现形式,揭示了产生两权冲突的主要原因,并相应地提出了解决两权冲突的有效途径和对策。 相似文献
198.
应收帐款是企业资金的主要组成部分.其作为一种赊销手段,能扩大销售.提高经济效益.对于面临的风险成本的不断增加,应采取妥善的策略。 相似文献
199.
200.
吴瑾 《科技情报开发与经济》2006,16(7):137-138
简述了会计国际化的含义,讨论了我国为什么要走会计国际化道路的问题,针对我国会计国际化现状,提出了加快我国会计国际化进程的几点建议。 相似文献