基于跳点搜索算法的网格地图寻路

等价网格环境下的寻路问题普遍存在于机器人、电子游戏等应用领域.其中,最先进的技术都被分层寻路算法所主导,这些算法速度快且内存开销较小,但通常返回的路径都是次优的.本文提出了一个新颖的、特定于网格的搜索策略,该策略速度快、最优且无需内存开销,其算法可以描述为一个宏算符,该宏算符识别和有选择地扩展网格地图上的仅仅某些节点,我们称之为跳点,连接两个跳点的路径上的中间节点将不再被扩展.我们将证明该方法计算出的解总是优解的;然后,进行了深入的实证分析,并将我们的方法与其他文献上的相关工作做对比.我们发现利用跳点进行搜索能将A＊算法的速度提高一个数量级甚至更多;同时,我们报告了跳点搜索相对于当前最先进的技术而言有明显的改进.     

聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨自适应测量路径规划

针对聚晶金刚石螺旋刀电火花刃磨加工,提出一种自适应测量路径规划算法.基于数控解释器对宏指令和宏子程序的支持,综合考虑测量过程中复杂情况,通过使用带有逻辑判断及执行控制功能的数控程序来完成对刀具复杂刃口曲线的实际在线测量.算法操作性强,只需要用户为每个待测刀片提供一个测量参考点,而且对参考点位置也没有任何要求.加工仿真和切削实验结果表明,自适应测量路径规划算法能够使加工后的刀片刃口平整,外圆最大径向圆跳度保持在0.01mm内,满足质量和精度要求;同时算法可以有效减少人工操作时间,提高加工精度稳定性.     

大学生就业能动力作用及其协同路径研究——基于社会管理创新下就业协同分析

如今高校毕业生就业形势严峻,而要推动实现更高质量的就业目标,高校毕业生任重而道远。研究大学生如何通过自我内外在竞争力的提高达成高质量就业,从而对整个社会完成充分的就业目标具有重大意义。以下将从社会管理创新下就业协同、新形势下的大学生就业的定义及大学生自身如何通过提升内外在竞争力来达成高质量就业的路径研究三个方面进行探讨研究。研究表明,大学生就业路径,主要体现在就业动力的5个方面。基于政府(G)高校(U)学生(S)企业(E)媒体(M)就业协同模型,指明点线面协同在内的16条就业路径及其助推方向。     

居民迁居行为研究综述

随着经济社会的不断发展,诸多因素可能导致居民对其自身居住区位的要求发生变化,进而重新选择居所.如今,居民的迁居行为已成为一个备受关注的全球化问题,其研究的视角和主题十分宽泛.为深化相关理论研究及指导今后的实证探讨,本文基于发生环节的视角对迁居行为的前期、过程和后果加以文献综述.总结发现,当前已有研究在内容上微观多于宏观,且研究大多止于行为发生之前.在今后的迁居行为研究中,应注重内容上宏观和微观整合,方法上定量与定性结合,且时间维度的引入、特殊人群关注等都是可以继续探讨的方向,特别是迁居行为所带来的后果仍是日后研究的重点.     

基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划

点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少居多。以焊接路径距离最短为规划目标,利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划,仿真结果验证了该方法的可行性。     

地方师范院校教师教育培养模式改革的探讨

教师教育问题一直都是各国教育研究领域的热点问题。目前,我国正处在从人口大国向人力资源强国转变的过程中,教师教育问题显得尤为重要。自改革开放以来,我国对教师教育培养模式开展了多方位的探索,并已取得了巨大的成绩,但仍存在不少的问题。本文梳理了我国教师教育的发展历程,从培养目标及课程设置两个方面分析了教师教育的发展现状和存在的问题,并提出了相应的对策。     

论数字三维动画的视觉真实

数字三维动画是诞生于计算机时代的一种新兴的动画形式.从视觉形态上来看,数字三维动画的一个主要特征在于其显著的真实属性.文章强调了数字三维动画的真实并非是索引式的真实,也不是逻辑上的真实或者文艺理论中的真实,而是一种诉诸于观众生理和心理层面的感官真实.在此基础上,文章结合视觉心理学和美术理论,详细剖析了数字三维动画视觉真实感的达成路径,并探讨了这种视觉真实感所带来的功能价值和审美意义.     

新时期大学生入党积极分子培养质量提升的路径研究

入党积极分子教育培训是发展大学生党员的重要＂入口关＂,探索提升入党积极分子培训质量对于党建工作具有重大而深远的意义。本文通过分析当前高校大学生入党积极分子培训中存在的问题,从思路原则、标准要求、沟通渠道、培训网络和教育机制等方面探索新路径,以期提升教育培训质量和效果。     

受热弹性地基梁在机械荷载作用下的非线性分析

基于弹性地基梁在均匀升温及横向均布荷载联合作用下的非线性常微分控制方程。考虑一端固定夹紧、一端可移简支边界条件,采用打靶法得到了该两点边值问题的数值结果。分析了不同参数对结构平衡路径及内力分布的影响。     

分布式网络中基于主动探针的测量策略算法

提出一种基于探测节点集合的探测策略算法(AMPD),并应用到测量策略中.该算法在探测节点部署阶段,充分考虑探针对重要节点和重要链路的覆盖作用.首先通过重要节点排序算法选出部分节点部署探针,然后从探针的直连链路、探针之间路径、待测量路径构成的链路矩阵中化简出基向量,用基向量的测量结果表示待测路径的性能,有效地减少了待测路径的数目,为网络路径故障的判定提供了更好的基础.NS3仿真实验验证了该算法的实用性和有效性.