仿真环境下多机器人焊接路径的优化

应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。     

军事物流配送中心选址模型及其优化算法

配送中心选址在军事物流中具有重要的意义，本文基于军事物流自身的特点，建立了时间优先的单配送中心选址模型、时间优先的多配送中心选址模型和成本优先的多配送中心选址模型三种模型，对于前两种模型采用了分步骤迭代的优化解法，而对于第三种模型采用了图论中的最短路径算法进行优化求解，这些对军事物流理论的研究都必将具有参考价值。     

区域低碳发展影响因素的结构方程模型分析

结合低碳经济发展理论及国内外实践成果,提炼出区域经济社会发展水平、发展结构、技术因素、生活方式和碳汇发展等5个低碳发展影响因素.采用结构方程模型方法建立了区域低碳发展影响因素关系模型,使用我国各省区的统计数据对因素间的作用关系进行了验证与量化.通过拟合程度检验,证明假设模型与观测资料基本相契合.根据模型输出的路径系数,探讨了各影响因素、观测指标之间的相互作用关系,以及对区域低碳发展的影响程度.     

重组人骨形态发生蛋白-2和-6对人骨肉瘤细胞株MG63和U2OS的作用

为研究重组人骨形态发生蛋白rhBMP-2和rhBMP-6对人骨肉瘤细胞株MG63和U20S的作用,分别用含rhBMP-2和rhBMP-6及重组绿色荧光蛋白的条件培养液干预人骨肉瘤细胞MG63和U2OS,利用台盼蓝拒染法、TUNEL法、吖啶橙/溴乙啶(AO/EB)荧光双染法、Transwell小窒和碱性磷酸酶活性测定法分别检测细胞增殖、凋亡、迁移以及成骨分化能力的变化.结果显示与未实施任何千预的空白对照组和用rGFP干预实验对照组相比.rhBMP-2和rhBMP-6的干预致两种骨肉瘤细胞株:细胞存活率均随时间逐渐降低;凋亡率呈时间依赖性增加;穿膜数明显减低;碱性磷酸酶(ALP)活性逐渐增加.以上差异均有统计学意义(P＜0.01).表明rhBMP-2和rhBMP-6可抑制人骨肉瘤细胞株MG63和U2OS的增殖和迁移、诱导其凋亡和向成骨细胞分化.     

新媒体时代大学生社会主义核心价值观培育路径分析

新媒体影响着当代大学生的思想和认知,高校如何在新的传播环境下进行有效的社会主义核心价值观教育,文章先从八个方面对新媒体时代的信息传播特征进行了分析,指出了核心价值观教育存在的问题和原因,并在其基础之上提出了培育路径,以起到建言献策的作用。     

多交通方式实时信息影响下的通勤者出行行为

为确定实时信息对于出行行为的影响,探索了手机APP提供多交通方式实时出行者信息下的通勤者交通方式选择行为。采用意向调查方法,获取了上海市居民在提供包含两条自驾路线（以高架为主和以地面为主）和一条停车换乘地铁路线的实时交通信息情况下的交通方式选择行为数据。运用描述性分析和多元logit模型,得到了交通方式选择的主要影响因素。研究发现,通勤者的驾龄、家庭私家车数量、开车频率、获取交通信息频率、停车换乘设施使用经历等个体属性,行程时间和车厢拥挤程度等信息内容,会显著影响出行决策。此外,提出了对交通规划与管理和多交通方式出行者信息系统研发有指导意义的建议。     

基于数字孪生的物流配送调度优化

为了实现对物流配送过程的远程运维,达到真正的物流配送实时状态透明化,提出基于数字孪生(digital twins,DT)的物流配送调度系统.基于数字孪生基本概念,构建了物流配送数字孪生五维结构模型及数字孪生驱动下的物流配送系统整体框架.考虑到实际配送中物资常常无法按时送达,建立带有软时间窗的数学模型,并设计相应的算法内核对数学模型进行求解.最后,结合实例利用Plant Simulation仿真软件建立与现实物流配送完全映射的3D模型,借助配送过程实时数据,实现对物理空间的精确模拟和优化仿真.通过与传统物流配送优化仿真方法对比,验证了基于数字孪生的物流配送调度优化方法能够有效解决配送过程中由车况或路况出现的扰动所带来的影响,实现更优的物流配送.     

我国政府决策咨询发展路径初探

政府决策咨询是公共行政发展到一定阶段的必然产物。我国与美日英德等发达国家在政府决策咨询兴起的时间、背景、结构体系及发展程度等方面有较大差距,我国政府决策咨询未来发展的基本路径是加快决策者与执行者的适度分离、完善官办的决策咨询机构、进一步发挥半官方政府决策咨询机构的功用、大力发展民办决策咨询机构等。     

浅析改善我国科技企业孵化器运行效果的路径选择

科技创新已经成为我国经济结构升级转型的主要推动力,而培育众多充满活力的科技企业孵化器则是提升我国创新能力的基础性一环。目前,我国科技企业孵化器存在一些影响其运行效果的弊端,应积极借鉴国外的成功经验,引导孵化器实现市场化运作,重视风险资金的引入,加强对在孵企业的培训以及建立网络信息与咨询系统,以促进我国科技企业孵化器的健康发展。     

基于ResNet验证码混淆风格的迁移学习方法

引入一种混淆风格的方法来增加验证码的识别难度,对图像信息处理有广阔的应用前景。为此,探究了利用较少的数据通过迁移学习的方法处理验证码不同混淆风格的分类问题;在预训练的深度残差网络模型基础上,针对不同混淆风格的验证码进行深入训练,再利用除去全连接层的模型进行特征提取及聚类进行比较。实验结果表明:迁移学习对验证码混淆风格分类的效果有极大的提高,可使衡量聚类效果的兰德指数从0.730 2提升至0.885 8。