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131.
具初始缺陷两端扭转弹性约束压杆的蠕变屈曲分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用夹层模型.对具初始缺陷扭转弹性支承压杆的稳定性及非线性蠕变屈曲进行了系统的研究,得到了端点弯矩、压杆挠度及蠕变发展方程。讨论了不同边界条件、初始缺陷及载荷对压杆蠕变屈曲的影响。  相似文献   
132.
基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划   总被引:10,自引:1,他引:10  
针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法,并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度,并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。  相似文献   
133.
主要将相图边界理论应用到物理化学的教学中.利用相图边界理论,讨论了物理化学的相平衡一章中,相图的点、线、面和相区及其边界的物理意义.紧邻相区及其边界关系的理论可以应用到二元及三元体系相图中,这对进一步利用热力学平衡原理计算各种边界都是十分重要的.  相似文献   
134.
讨论了当区域边界L发生微小的光滑摄动时,双解析函数的齐次Riemann边值问题的解的稳定性,并给出误差估计.  相似文献   
135.
Q-Morph算法在用Delaunay方法形成三角网格的基础上,利用已有的网格拓扑关系,提出一种新的四边形生成算法。采用边界推进法来生成四边形网格。该算法生成的网格具有边界敏感性和方位不敏感性,并且能极大地减少网格中不规则点,很大程度上提高了网格质量。  相似文献   
136.
多元线性模型中的条件最优预测   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了带线性等式约束下任意秩多元线性模型中条件可预测变量的最优预测。特别地考虑了一类特殊的预测函数:φ-线性预测函数,给出了条件φ-线性可预测变量和条件最优φ-线性无偏预测的定义。得到了条件φ-线性可预测变量的条件最优φ-线性无偏预测,并证明了它在几乎处处意义下的唯一性。  相似文献   
137.
用域-边界元法分析非线性地基梁   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用域-边界元法求解了非线性地基梁。计算实例表明,这各方法在分析非线性问题具有收敛快、稳定性好的特点。  相似文献   
138.
移动最小二乘近似函数中样条权函数的研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
局部边界积分方程方法是无网格方法的一种,它采用移动最小二乘近似试函数,且只包含中心在所考虑节点的局部边界上的边界积分.本文详细研究了移动最小二乘法中样条权函数的构造及其性质,并将各种样条权函数应用于弹性力学平面问题的局部边界积分方程方法中,研究了它对计算结果的收敛性、稳定性和精度的影响.算例表明,高阶样条权函数在局部边界积分方程方法中有好的收敛性、稳定性和精度.  相似文献   
139.
任意厚度压电层合闭口柱壳的精确解   总被引:3,自引:0,他引:3  
从三维弹性理论和压电学理论出发,通过假设边界函数,导出压电层合闭口柱壳的状态方程,并运用状态转移矩阵方法给出满足两端和内、外表面所有任意边界条件的精确解析解。此解计及了正交异性压电弹性体的所有弹性常数和压电学常数,满足层合壳所有基本方程和层间连续条件,适合任意厚跨比。  相似文献   
140.
样条虚边界元法的数值稳定性与误差估计   总被引:3,自引:0,他引:3  
样条虚边界元法是针对传统间接奇异边界元法存在的问题而提出的一种半解析半数值方法。它既保留了边界元法的优点,也避开了求解奇异积分方程的问题,在试函数和权函数的选取方面也作出了改进,具有精度好、效率高等优点。本文主要针对弹性力学平面问题样条虚边界元法在数值稳定性与误差估计方面的问题展开讨论,获得了虚边界的布设规律及方法误差的直观度量,为该法的实际应用打下了更好的基础。  相似文献   
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