基于包络面的网格曲面等残留高度路径规划

研究面向三角网格曲面数控加工的刀具路径设计，提出了一种基于刀具包络面的等残留高度刀具路径生成算法.该算法首先建立刀具运动刃口回转面的包络面方程，然后通过相邻轨迹刀具包络面求交得到残留曲线，并利用全局搜索和局部搜索两个步骤精确地计算残留高度值，据此判断当前刀位点是否满足等残留条件，若不满足则沿行距方向搜索等残留刀位点，最后进行加工干涉检查和处理.算例分析的结果表明，由本文的算法生成的刀具路径残留高度均匀，刀轨长度较短，无加工干涉，在保证加工精度的前提下，能够有效地提高加工效率.     

《矿区水文地质工程地质勘探规范》附录F经验公式适用条件的探讨

通过实测大同煤田塔山煤矿导水裂隙带高度,指出采用《矿区水文地质工程地质勘探规范》附录F的经验公式计算导水裂隙带时,必须根据不同固体矿产、不同开采条件完善该经验公式,以便更好地接近实际情况。     

金太阳杏整形修剪要点

1、定干要高。金太阳杏枝条柔软，干性弱，常成披肩式下垂状。高定干，可解决下部通风透光差、果实品质低劣等问题。建议成品苗定干高度不低于70厘米；芽苗当年不定干，第二年春再在70厘米处剪截。实生苗剪截也不应低于这个高度。     

储油罐变位前、后油位高度与储油量的关系模型

当储油罐变位倾斜后(只研究纵向改变一定角度),为了研究油位高度与储油量的关系,运用微积分、解析几何知识及计算机相关软件建立相关数学模型,方便油站工作人员对数据的预估和计量.     

天空城市

中国远大集团公布了建造世界最高摩天楼的计划,高度达到不可思议的838m。按照计划,这座名为"天空城市"的世界最高楼将建在长沙,共有220层,建有酒店、医院、学校和办公室,安装104部高速电梯,可容纳1.74万名居民。"天空城市"的高度比当前的世界最高楼——迪拜哈利法塔高约9.7m,但建造成本预计只有后者的     

树立新的德育理念促进学生健康成长

青少年是祖国未来的建设者，是中国特色社会主义事业的接班人。他们的思想道德状况如何，直接关系中华民族的整体素质，关系国家前途和民族命运。我们广大教育工作者，必须站在时代高度，以辩证的思维，重新审视当代教育的作用和使命，进一步加强和改进德育工作，坚持以人为本，促进青少年的全面健康发展。     

世界杯点球决战中技术运用及策略分析

对世界杯决赛阶段点球决战的相关数据进行统计,分析并研究了罚球队员支撑脚脚尖方向和踢球方向、支撑脚脚尖位置和踢球高度与点球成功率的关系,旨在提高点球的成功率.     

论中国女性体育的发展历程

通过文献资料法分析中国女性体育在不同历史时期的发展,纵观中国女性体育在不同时期的发展历程,通过叙述中国妇女在近代竞技体育舞台上的成绩表明中国的竞技体育已发展到一定的高度,随之中国的女性群众体育在竞技体育的影响下,也得到了一定程度的发展.表明中国女性为争得自己的体育权利做出了不懈的努力,从而在世界体育舞台上争得了属于自己的天地,也为全世界的妇女体育运动做出自己的贡献.     

DSP & FPGA-based control architecture for a highly integrated robot hand with enhanced impedance performance

A novel control system is developed to improve the capabilities of robot hand performing tasks in a variety of environments. A joint impedance control strategy has been successfully implemented in the low level control of a highly integrated robot hand. At first, a real time controller with DSP&FPGA-based multilevel control architecture is built. Then a current sensor of the single direct current (DC) link is used to measure and reconstruct the three phase currents, and a stable current signal is measured by optimizing sample instant. The experimental results of the joint impedance control show that the proposed method not only improves the effectiveness of contact environment performance, but also provides compliant interaction of robot hand with a person, which is very important for the development of friendly human robot of the next generation.     

影响调频电波场强覆盖的因素分析及提高覆盖的理论初探

通过计算分析,确定了场强覆盖的主要因素为发射机的功率和天线的高度。在发射功率已限定的情况下,从天线方面着手,提出了改水平极化波发送为垂直极化发送以及直接换用垂直天线、螺旋天线等改善和提高场强覆盖,为天线的改造提供了理论基础。