边沿检测算法性能常用评估方法的分析与比较

边沿质量评估方法在边沿精准性度量中意义重大,但尚缺少对这些评估方法的系统研究。本文介绍了几种常用的边沿检测性能评估方法及其工作原理,并从算法的复杂度及方法的适用性等方面进行全面分析和比较,展开了测试验证试验进一步说明其计算复杂度及针对性应用等方面的差异,为合理选择边沿质量评估方法提供参考,以达到准确而有针对性地评估边沿检测算法性能的目的。     

基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边沿曲线的鲁棒拟合。实验表明,算法在直道和弯道场景识别准确率均大于95%,耗时均低于15 ms,具有良好的准确性和实时性。所提算法能有效识别道路边沿,可为智能车可行驶区域的识别及控制提供理论参考与方法依据。     

Mathematica软件绘制函数图像的纠偏与优化

本文针对直接调用Mathematica软件绘图命令可能出现的函数图像偏差或失真等问题,给出了纠偏与优化方案,并探讨了函数图像的动画处理功能。     

球面滑动轴承基本特性与水工闸门定轮自动纠偏

分析了球面滑动轴承的基本特性．以球面滑动轴承的外环作为分离体,对其进行了受力分析,重点探讨了该类轴承的自纠偏机理;应用动力学模型分析了球面滑动轴承的纠偏过程．给出了数值算例．理论分析与数值计算表明,球面轴承内、外环球面接触点的位置,将随外载荷的变化而变化;如果安装其上的定轮出现了轴线的角度偏差,将会引起沿接触线的附加滑动摩擦力,并使球面接触点偏离对称位置,致使支反力与附加摩擦力形成恢复力矩,纠正初始的角度偏差．使定轮轴线处于最小摩擦功率损失的稳定方向．     

石灰桩与土力学理论结合在工程纠偏中的应用

由于兰州某大学锅炉房地下管道的漏跑水,导致湿陷性黄土地基的不均匀沉降,使得其中的设备基础倾斜而影响其设备正常使用功能,为此需对地基进行相应处理．首先对事故现场进行检测,结合原有的部分工程施工图纸寻求事故产生的原因,其次基于相关土力学与地基基础的理论进行分析,并综合本地区类似事故的处理经验,提出了用石灰桩对地基土进行挤密并可能利用膨胀混凝土顶升的纠偏加固方案．在施工中实行全面过程监控,从而发现地基与提出的初步处理方案时所假设的条件有较大的差异,进一步根据现场的实际情况在原方案基础上利用土力学边坡滑移的理论实行定位开槽,从而实现了设备基础的自动纠偏的效果,较大程度地降低了工程施工费用．     

厦门双涵路下穿铁路顶进框架桥的施工技术

介绍在下穿铁路顶进框架桥施工过程中,通过精心设计、合理施工、科学管理,特别是对铁路的路基、框架顶进及就位情况进行监测,施工中出现问题及时采取行之有效的处理措施,以保证顶进过程中框架线型满足设计和规范要求,保证铁路的路基、管线等的变形在控制范围内,达到铁路行车畅通的目的,为今后下穿铁路顶进工程的设计、施工、监控等提供借鉴。     

浅析盾构机过小半径曲线段的操作与纠偏

本文以广州地铁5号线[区庄站-杨箕站]盾构区间200束转弯半径为例,根据在施工中对盾构机过小半径曲线段的实践经验,分析和探讨盾构掘进过小半径曲线段的操作与纠偏技术,以便为今后类似盾构施工进行借鉴和参考。     

谈建筑物的纠偏与分析

本文介绍某住宅开发楼地基基础发生不均匀沉降以及倾斜而采取的工程纠偏、加固措施。     

大直径超长管棚支护技术在煤矿斜井井筒表土段施工中的应用

阐述大直径管棚超前支护设计与施工在长治经坊煤矿副斜井表土段中的应用,重点介绍大管棚支护的施工工艺、安全措施及应用效果评定。工程实践表明,大直径管棚超前支护的方法在处理斜井表土段复杂地质条件下施工是有效的,其成功经验对类似工程有指导作用。     

工业厂房排架柱倾斜纠偏的施工技术

本文针对雪峰集团的砂岩矿成品矿仓回填材料使用不当,雨水冲刷造成坍塌,致使排架柱倾斜的事故,通过采用顶压、灌浆等综合措施修复了工程缺陷,取得了很好的效果.本文方法可供解决工程施工过程中的纠偏问题时参考.