舰载机拦阻系统纠偏能力的仿真研究

舰载机着舰过程中,拦阻系统的纠偏能力关系到舰载机的飞行安全。为了研究液压式拦阻系统纠偏能力的产生机理、以及在偏心或偏航着舰过程中影响舰载机动力学特性的主要因素,本文在多体动力学框架下,建立了包含滑轮缓冲装置和钢索末端缓冲装置的拦阻系统动力学模型。仿真结果表明：舰载机在偏心偏航拦停过程中,拦阻系统具有自主纠偏能力,并且纠偏能力的动力学特性与航母甲板的材料属性、拦阻索的应力波动相关;缓冲装置能有效地降低拦阻索的应力峰值、减弱拦阻索的振动。本文所建立的拦阻系统多体动力学模型为其结构设计和参数优化提供了有效的计算方法,并可为评估拦阻系统的纠偏能力提供理论支撑。     

地下连续墙液压抓斗纠偏系统动态分析与建模

分析了地下连续墙液压抓斗纠偏控制系统的功能及基本工作原理,利用功率键合图理论建立了该系统的键合图模型.取系统中容性元件及惯性元件上自变量的积分作用为状态变量,推导出该系统的状态方程.MATLAB的仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能.     

基于旋转式扫描及非正交小波变换的边沿提取

经典的边沿提取方法对图像复杂且对比度弱的图像难以处理。提出一种由粗（旋转式扫描法）到细（特殊设计的四系数非正交小波边沿检测滤波器）、适用于复杂图像中呈辐射状分布、线状物体边沿的提取方法。实验表明,较之经典方法,文中方法具有边沿位置定位精度高、非线状物体的边沿提取特少、边沿连续性好及抗干扰能力强的优点。     

路基上CRTSⅡ型板式轨道纠偏作业损伤扩展规律

基于纠偏作业工艺,建立了路基上中国铁路轨道系统(CRTS)Ⅱ型板式轨道有限元模型,研究轨道板宽窄接缝离缝、轨道板砂浆层离缝、支承层裂纹在纠偏作业中的扩展规律.结果表明:宽窄接缝离缝会减弱轨道板宽窄接缝粘结界面抵抗损伤的能力;砂浆层离缝对轨道板砂浆层粘结界面损伤的影响较小;支承层裂纹在纠偏作业过程中会进一步向支承层内部扩展.     

压桩掏土法在基础纠偏与托换加固过程中的应用

静压锚杆桩托换加固结合掏土纠偏的方法能从根本上解决某些不均匀软土地基引起的建筑物沉降及倾斜，报道了该联合工艺的使用及成功的实例。     

基于折合信息的固体火箭发动机可靠性综合评估

固体火箭发动机各单元具有不同的分布类型,且在成败型数据中含有大量零失效数据,直接采用解析方法或者蒙特卡罗方法评估其可靠性都比较困难．首先把指数分布和正态分布单元的寿命信息折合成成败型信息,对于威布尔单元,采用纠偏的Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ方法计算其可靠度置信下限,然后再折合成成败型信息,在此基础上用经典近似限方法计算系统的可靠度置信下限．把蒙特卡罗方法和经典方法结合在一起,设计了基于折合信息的固体火箭发动机可靠性评估方法．该方法同时可以适用于其它大型复杂系统的可靠性综合评估．     

基于区域最大有效信息量的牌照定位新方法

汽车牌照定位的效果直接影响车牌识别系统的工作性能。为了提高定位的准确性,在对现有牌照定位算法的研究和分析的基础上,结合实际工程实例,提出了一种基于区域最大有效信息量的车牌定位新方法,该算法提取图像的垂直信息,通过阈值判断准确定位车牌区域。并使用在不同光照情况下,不同种类车牌图像对该算法进行实验。实验结果表明,该新方法不仅具有良好的定位能力,而且定位速度快,定位准确率高。     

基于CNN与K-means聚类的非侵入式电器负荷识别方法

针对目前非侵入式负荷监测仅能识别单个家用电器、多种家用电器同时运行识别率低的问题,提出一种基于卷积神经网络（CNN）与K-means聚类结合的非侵入式家用电器识别方法。首先,通过改进的CUSUM边沿检测算法对获取的用户用电数据进行时间检测,提取负荷发生投切事件的功率波形;其次,通过高斯滤波法对提取的功率波形进行滤波处理,并将处理后的波形转化为像素图作为负荷特征库,一部分作为训练集用来训练K-means算法改进后的CNN模型,一部分作为测试集测试模型识别的精度;最后,利用搭建的实验平台进行实际测试分析。实验结果表明,所用模型对7种家用电器的识别率均为100%,验证了模型的有效性。通过K-means算法对卷积神经网络进行改进,增大相似特性负荷特征之间的区别,提高负荷辨识的准确率,为非侵入式负荷检测技术开发提供了参考。     

基于卡尔曼滤波的AGV惯性导航仿真研究

针对目前导航方式存在的不足和惯性导航对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径定位精度低及纠偏能力差的问题,研究了AGV轨迹误差形成原因及改进惯性导航在AGV导航上的控制策略,对AGV数学模型、卡尔曼滤波(Kalman filter)定位、惯性导航纠偏控制系统进行仿真研究。在MATLAB软件上建立AGV运动模型及控制模型,获得了传统控制的AGV行走轨迹和使用卡尔曼滤波惯性导航控制策略的轨迹,并且在惯性元件的观测上引入偏移量,极大地提高了AGV在短距离行驶的观测准确性。仿真结果表明:AGV在短距离运动过程中采用卡尔曼滤波惯性导航的控制策略比传统控制策略轨迹精度提高8倍左右,在很大程度上提高了AGV定位导航能力。     

改进型钢带自动纠偏系统的设计

针对常规的光电液压伺服式钢带自动纠偏系统的缺点,提出了一种简易、效果良好的自动纠偏系统,并对其结构、特点和控制原理进行了介绍。