鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

离散定常线性系统能达性与能控制性的注记

证明离散定常线性系统能达性与能控性两种定义的等价性，并改进了能达性与能控性基本判定定理的证明。     

非线性微分方程组初边值问题的奇摄动

本文利用微分不等式理论研究了非线性微分方程组初边值问题:εy′=f(t,y,ε),00为小参数,y、f、A和B为n推向量函数。在适当的条件下证明了解的存在,求得解及其任意阶的一致有效渐近展开式,并对余项做出了估计。     

一类非线性系统分析的新方法——斜波脉冲函数的应用

利用斜波脉冲函数的线性化特性和简洁的运算规则,本文将一类非线性系统转化为双线性系统然后进行分析和求解。与泰勒展开等其它方法相比较,所提出的方法不仅近似精度高,且不受范围限制,对被近似的函数无可微分的要求。所推导的算法还具有连续递推的功能,很适合用计算机进行求解。     

（A,B）不变子空间的结构研究及应用

本文从最小分解的角度来研究(A,B)不变子空间的结构.首次定义了线性系统的(A,B)根子空间,给出了构造这类子空间的方法,证明了任何一个(A,B)不变子空间都能分解成一些(A,B)根子空间的直和,从而得到了(A,B)不变子空间与A 不变子空间相应的几何性质.对(A,B)不变子空间来说,这种分解可能不唯一,本文给出了存在唯一分解的充分必要条件.利用此分解式给出了可配置特征结构的充分必要条件.     

一类抗干扰型Smith预估控制系统

本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。     

线性系统脉冲响应的实时高精度辨识

本文首先介绍相关辨识中使用的三电平伪随机信号PRTN的特点,然后推导出应用PRTN作为输入信号的相关辨识的有关公式,并介绍使府TP86A单板机组成的高精度实时辨识装置以及用来进行一阶线性系统实时辨识的情况,由此证明理论分析与实际辨识结果相符.最后,讨论了在辨识过程中常见的干扰及其消除方法.     

汽车加速度均方响应

本文计算分析汽车在随机不平路面激励下的加速度均方响应．以实例分别四自由度模型和二自由度模型作计算与比较．分析结果表明，以汽车的质量分配系数ε＝１作为ε＝０．８－１．２的近似，而以二自由度模型代替四自由度模型是不够理想的．因而本文着重分析四自由度模型，讨论了各参数对响应的影响．     

不确定线性系统的鲁棒稳定化设计

该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接，有效的特点。     

线性系统的特征结构配置

本文讨论线性系统状态反馈的特征结构配置问题,给出可配置根系的必要充分条件,指出其结构特征,并用例子说明根系的选择过程及反馈矩阵的求法。