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31.
本文介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构结构型式,讨论了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置计算,详述了回转机构回转轴承校核。 相似文献
32.
33.
将普通物理实验中,惠斯通电桥实验延伸发展成设计性实验课题:研究桥臂对电桥灵敏度的影响,让学生做理论分析和实验研究得出结论,极大地提高了学生的学习兴趣,培养了学生的科学素养和科研能力。 相似文献
34.
为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性. 相似文献
35.
2009年12月调查了314例四川凉山彝族中学生的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步和优势眼).研究结果显示:1)彝族7项不对称行为特征的出现率右型均高于左型;2)彝族7项不对称行为特征的出现率利手、叠臂、叠腿、起步有显著的性别差异,其余3项指标的出现率均没有性别间差异;3)彝族与国内11个民族出现率的比较显示,彝族与汉族、朝鲜族、回族、布依族、苗族有显著差异,彝族7项不对称行为右型率在我国族群中属中等水平;4)分析了彝族7项指标间的相关性,发现利手与利足这对特征相关极显著,起步与利足这对特征相关显著. 相似文献
36.
加载柔性臂振动的非线性应力反馈控制 总被引:1,自引:1,他引:0
用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号一起组成非线性控制输入来控制加载柔性臂的振动.其镇定效果明显地优于有关问题的现有实验结果。 相似文献
37.
通过测量肱踝动脉脉搏波传导速度(baPWV)与踝臂血压指数(ABI),比较中老年原发性高血压患者在不同降压方案时动脉硬化程度及外周血管病变方面的差异,选择优化降压方案应用于临床工作。选择于2017年1月就诊于银川市第一人民医院心内科门诊的60岁及以上的原发性高血压患者,共206名患者纳入研究,以编号进行完全随机化分组,分为标准对照组(104人):血压值控制在131~150/<90 mmHg,干预研究组(102人):血压值控制在110~130/<90 mmHg,于1年时行动脉硬化监测(baPWV及ABI),比较动脉硬化程度及外周血管病变的差异,探讨降压方案不同时,动脉硬化程度及外周血管病变发生率是否存在差异。本研究中,与标准对照组比较,干预研究组患者baPWV显著降低,将ABI<0.9作为诊断外周血管病变的标准时,标准对照组发生率与干预研究组发生率差别,干预研究组在外周病变发生率显著降低。在延缓中老年原发性高血压患者动脉硬化程度及减少外周血管病变发生中,干预研究组降压方案较标准对照组降压方案可能更为有效。 相似文献
38.
针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法... 相似文献
39.
拟南芥是最重要的模式植物之一.近期,拟南芥主茎与花柄之间水平连接的特殊器官——Cantil(中文命名为:花梗臂)被再次报道.该研究对花梗臂的形态、结构进行详细介绍,并利用拟南芥不同生态型以及突变体对花梗臂的产生条件、发育调控机制做了深入的研究.结果表明,MYB13、RTFL/DVL家族成员、ERECTA、染色体非整倍性以及短日照均能促进花梗臂的形成;而FT、异源三聚体G蛋白复合体、长日照等因素都会抑制花梗臂的形成.需要强调的是,花梗臂的形成又与植物健康状态密切相关,作为一个略显神秘的新器官,花梗臂的发生、发育的机制还亟待深入研究. 相似文献
40.