不确定系统的输出变结构控制

本文对一类不确定系统给出一新的输出变结构控制设计方法，所给控制适用范围广，且所需限制条件少，仿真结果表明所提方案是有效的。     

英语课堂提问的艺术

以认知心理语言学理论为基础 ,提出英语课堂教师的提问应以促进学生语言输出为目的 ,激发学生使用英语进行有意义的交际活动 ,进而提高他们运用语言的能力。     

第三代I/O总线结构(3GIO)的研究

从PCI局部总线的局限出发，介绍一种最新的计算机总线标准3GIO，重点叙述了3GIO的技术突破和先进特性，对基于3GIO的PC内部数据传输作了技术分析，对3GIO总线标准的应用作出了预测．     

离散广义系统基于动态输出反馈的H∞控制

考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞ 控制问题。利用广义代数Riccati不等式 (GARI) ,给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞ 控制器、使得闭环系统是容许的 ,且其从外界干扰输入到受控输出的传递函数矩阵具有H∞ 范数约束的充分必要条件。在适当的假设下 ,得到了正常动态输出反馈H∞ 控制器存在的必要条件以及一个充分条件 ,同时给出了相应的控制器构造 ,以算例说明了定理的可行性     

仿真输出分析中的BAYES方法

本文提出用Bayes方法对小样本或单次运行的仿真输出进行分析。给出了几种条件下的Bayes方法和伽玛分布置信区间的估计方法。并用M/M/I排队系统对几种方法进行了实例研究。实验结果表明,在处理小样本或单次仿真运行时Bayes方法有明显的优越性和应用前景。     

输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计

基于Backstepping设计方法,研究了一类线性时变不确定系统的输出跟踪问题。给出了一种新的非线性控制器设计方案。该控制器设计充分考虑了系统输入通道的干扰因素,对已建模部分有任意相对阶的系统,通过选择合适的控制器设计参数,跟踪误差可以趋于原点的任意小邻域,且闭环系统的全局稳定性得到保证。实例仿真验证了所得结果的有效性。     

脉冲固定模的数学理论

从数学角度论述了一般动态系统存在脉冲固定模的代数充要条件。所得结果概括和完善了目前有关广义分散控制系统脉冲固定模的主要研究成果。     

混合H~2／H~∞鲁棒输出反馈控制

研究了一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒输出反馈控制问题．所得到的输出反馈控制器，对所有可客许的参数不确定，都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，并提供了最坏情形Ｈ∞性能指标的一个最优上界．而且还给出了一种求解最优输出反馈增益的收敛算法．     

以动态颜色显示Visual FoxPro中Grid对象的相关记录

快速地实现用动态颜色显示相关记录，可以动态显示单表Grid对象中的当前记录，也可以动态显示父子表Grid对象的关联记录。     

智能悬臂梁的降阶H2控制

利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题．首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL（cone complementarity linearization）算法求解该静态输出反馈问题,给出了降阶控制器设计的结果,并与全阶控制器进行了性能比较．由于CCL算法是一种依赖于初值的迭代求解算法,无法保证得到全局最优解,迭代初值的选取就显得尤为重要,为此对初值选取进行了讨论;最后,对设计的控制器在柔性梁物理实验系统上进行了验证,实验结果表明了设计的有效性．